Проектирование электронных усилительных устройств систем автоматического управления. Шишлаков В.Ф. - 98 стр.

UptoLike

Составители: 

98
()
()
()()
() ( )
(
)
2
2
доп
max
2
2
доп
22
22
δδ
1
δ1δ
0,837 0,1
25 1 5790,67.
0,1 1 0,837
i
KK
KK
KK
∗∗
∗∗


=+=









=+=



Как видно из рис. 4.1, область допустимых значений
K
и δK
о.с
,
построенная приближенно, дает более жесткие ограничения на
K
с точки
зрения динамической устойчивости усилителя в целом.
Из области допустимых значений выбираем значения
K
и δK
о.с
, со-
ответствующие точке В. Так как располагаемое значение
K
больше тре-
буемого (
K
= 25970 > 6000), то выбранный тип операционного усили-
теля подходит для использования его в качестве предварительного
усилителя-сумматора. Дальнейшие расчеты
K
и δK
о.с
аналогичны при-
веденным в предыдущем примере.
Если в исходных данных на проектирование усилителя отсутствуют
сведения о диапазоне изменения коэффициента усиления, то в расче-
тах используется минимальное значение коэффициента усиления
min
K
,
погрешность δK
о.с
принимается равной нулю, а
о.с
1
K
K
=
. Тогда
()
min
доп
min о.с о.с
δ1 δ.
11δ
K
K
KK
KK K
∗∗
=−
++
(4.15)
Анализ неравенства (4.15) показывает, что оно выполняется, если
доп
о.с
доп
δ
δ,
δ1
K
K
K
+
при δK
о.с
< 0; (4.16)