Бортовые вычислительные комплексы навигации и самолетовождения. Шивринский В.Н. - 28 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Пеленгаторная головка 1, усилитель 2, тахогенератор 3 и двигатель 4

образуют следящую систему, которая автоматически совмещает плоскость

пеленгации с вертикалом Солнца (при этом разность между истинным КУ

и измеренным КУ' курсовыми углами Солнца стремится к нулю). Вычис-

литель, используя заданные углы ϕ, λ, δ, t

гр

, дает на выходе азимут А све-

тила. Креновая поправка ∆КУ формируется из сигналов крена i, получае-

мого от маятника 10, и сигнала высоты светила h, которые в потенциомет-

рах 7, 9 преобразуются в sini и tgh и перемножаются (8):

∆КУ = sini·tgh. (2.3)

Пеленгаторная головка с фотоэлементами может управляться от путе-

вого корректора 11, обеспечивающего измерение ортодромического курса.

Для полёта по ортодромии в путевой корректор вводится путевая скорость

и из вычислителя – сигналы времени. На выходе путевого корректора по-

лучается сигнал, пропорциональный пройденному расстоянию. Пеленга-

торная головка отклоняется назад (с помощью потенциометрической дис-

танционной передачи) на угол, пропорциональный пройденному пути.

Вычислитель азимута основан на механическом моделировании па-

раллактического треугольника с помощью сферанта.

Фотоследящая система астрокомпаса

Фотоследящая система астрокомпаса состоит из: 1) пеленгаторной го-

ловки; 2) фотоусилителя; 3) электродвигателя переменного тока; 4) диф-

ференцирующей цепочки в цепи фототока, состоящей из параллельно

включённых конденсаторов, переменного и постоянного сопротивлений.

Пеленгаторная головка (рис. 2.4) состоит из двух дифференциально

включённых фотоэлементов 1, прикрепленных к цилиндрической оправе 4

с коническим зеркалом 3. Чувствительные слои фотоэлементов обращены

в разные стороны и прикрыты конусами 2, рассеивающими свет. Заслон-

ки 5 со светофильтрами 6 обеспечивают круговой обзор верхней полусфе-

ры. При отклонении пеленгаторной головки от вертикала Солнца лучи

попадают на одно из конических зеркал 3, отражаются от него и проходят

через рассеивающий конус 2 на фотоэлемент.