ВУЗ:
Составители:
4
Предисловие
Конспект лекций составлен на основе одноимённого курса, читаемого
автором. Лекции подготовлены по материалам, изложенным в литературе
[1÷21]. Учебным планом по дисциплине предусмотрено 68 часов аудитор-
ных занятий, из них лекции – 52 часа, лабораторные работы – 16 часов,
52 часа для самостоятельной работы, экзамен в девятом семестре.
Предполагается, что студенты знакомы с теоретическими основами и
средствами измерительной, вычислительной техники, языками програм-
мирования, теорией автоматического управления, цифровыми и аналого-
выми электронными устройствами, авиационными приборами и измери-
тельно-вычислительными комплексами.
Методические указания предназначены студентам для глубокой само-
стоятельной проработки, а также преподавателям, ведущим занятия по
аналогичным дисциплинам.
Введение
Навигация используется для получения информации о местонахожде-
нии и особенностях движения организмов или механических объектов от-
носительно окружающего материального мира. В процессе эволюционно-
го развития человек развивал свои навигационные способности в зависи-
мости от потребностей повседневной жизни. Особенно сложные задачи
навигации возникали при движении в безориентирной местности и при
вождении кораблей в морских просторах.
Постепенно накапливался опыт судовождения, который и получил на-
звание навигации (от латинского navigato – мореплавание, navis – ко-
рабль). В современных условиях человек использует навигацию для вож-
дения объектов, движущихся под водой, на воде, по суше, в воздухе и
космическом пространстве.
Для осуществления навигации необходимо располагать определённы-
ми средствами получения первичной информации, устройствами для её
обработки, некоторым объёмом памяти, достаточным запасом сведений об
окружающем пространстве и о методах выполнения навигационных изме-
рений. Суть навигационного процесса заключается в том, что с помощью
