ВУЗ:
Составители:
56
Воспользуемся формулами синуса и косинуса суммы двух углов:
sin(h
i
+ ∆h
i
) = sinh
i
·cos∆h
i
+ cosh
i
·sin∆h
i
,
sin(ϕ + ∆ϕ) = sinϕ·cos∆ϕ + cosϕ·sin∆ϕ,
cos(ϕ + ∆ϕ) = cosϕ·cos∆ϕ – sinϕ·sin∆ϕ,
cos[(S
гр
– α
i
+ λ) + ∆λ] =
= cos(S
гр
– α
i
+ λ)·cos∆λ – sin(S
гр
– α
i
+ λ)·sin∆λ,
формулой 5-ти элементов
sinδ
i
·cosϕ – cosδ
i
· sinϕ·cos(S
гр
– α
i
+ λ) = cosh
i
·cosA
iw
и формулой синусов
cosδ
i
·sin(S
гр
– α
i
+ λ) = cosh
i
·sinA
iw
,
учитывая, что углы ∆h
i
, ∆ϕ, ∆λ малы, получим
∆h
i
= cosA
iw
·∆ϕ – sinA
iw
·cosϕ·∆λ. (2.39)
Решим систему уравнений (2.39) относительно ∆ϕ и ∆λ, тогда
)sin(
sin·sin·
12
1221
AA
AhAh
−
∆
−
∆
=∆
ϕ
,
)sin(·cos
cos·cos·
12
2112
AA
AhAh
−
∆
−
∆
=∆
ϕ
λ
.
(2.40)
Из выражений (2.40) видно, что ошибки в определении координат
места ∆ϕ и ∆λ будут иметь наименьшее значение при
sin(A
2
– A
1
) = 1,
т. е. если A
2
– A
1
= 90°. Практический диапазон изменения разности ази-
мутов составляет 90±30°.
Глава 3. Радиотехнические измерители
навигационных параметров
Задачи вождения летательного аппарата могут быть успешно решены
и радиотехническими средствами, которые действуют независимо от ус-
ловий погоды, а на беспилотных ЛА могут обеспечить активное вождение,
когда программа полёта изменяется по команде с Земли. Радиотехниче-
ские средства обладают высокой точностью и большой дальностью дейст-
вия. Решение таких важных задач, как определение путевой скорости, уг-
ла сноса и т. п. в любых погодных условиях полёта, часто трудно выпол-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 53
- 54
- 55
- 56
- 57
- …
- следующая ›
- последняя »
