Бортовые вычислительные комплексы навигации и самолетовождения. Шивринский В.Н. - 60 стр.

UptoLike

Составители: 

61
U
1
= U
m1
sin
м
t
1
= U
m1
sinϕ
1
, (3.7)
здесь ϕ
1
=
м
t
1
фаза сигнала в момент излучения.
Излученный сигнал после ретрансляции возвращается к запросчику в
идеальном случае с той же фазой ϕ
1
.
Однако, за время t
Д
= 2Д/C фаза опорного сигнала изменится
ϕ
2
=
м
(t
1
+ t
Д
). (3.8)
Поэтому разность фаз опорного и принимаемого сигналов в момент
приёма пропорциональна дальности Д
ϕ
р
= ϕ
2
ϕ
1
=
м
(2Д/C), (3.9)
или
ϕ
р
= 2πF
м
(2Д/C) = 2πД/(λ
м
/2), (3.10)
здесь λ
м
= C/F
м
длина волны, соответствующая масштабной частоте F
м
.
Отсюда
Д = (1/2π)·(λ
м
/2)·ϕ
р
= M·ϕ
р
, (3.11)
здесь M = (1/2π)·(λ
м
/2) – масштабный коэффициент.
Фазовым РНУ свойственна неоднозначность измерений. Если отсут-
ствуют дополнительные устройства, то ϕ
р
изменяется в пределах
0 ϕ
р
ϕ
рmax
= 2π. (3.12)
Выражение (3.12) является условием однозначности измерений. При
ϕ
р
> 2π показания измерителя разности фаз повторяются.
Максимальная дальность, соответствующая диапазону однозначного
измерения разности фаз определится как
Д
max
= M·ϕ
рmax
= λ
м
/2. (3.13)
Чем выше масштабная частота (короче длина волны λ
м
), тем меньше
дальность однозначного отсчёта Д
одн
. Так, при F
м
= 30 кГц, Д
max
= 5 км.
Для увеличения Д
одн
достаточно уменьшить масштабную частоту. Од-
нако это уменьшит точность измерения. Действительно, дифференцируя
(3.11) и переходя к конечным приращениям, получим
Д = M·∆ϕ
р
. (3.14)
При данной ошибке измерителя разности фаз ∆ϕ
р
дальномерная
ошибка Д тем меньше, чем меньше масштаб M, т. е. чем меньше длина