Бортовые вычислительные комплексы навигации и самолетовождения. Шивринский В.Н. - 67 стр.

UptoLike

Составители: 

68
Спустя время t
d
= d/C после излучения импульсы принимаются, на-
пример, станцией Б и, после задержки на время t
з
в аппаратуре станции Б,
которая работает в режиме ретранслятора, вновь излучаются на той же не-
сущей частоте (импульс Б, рис. 3.10, б). На летательном аппарате, нахо-
дящемся в точке М, импульсы станций А и Б принимаются, соответствен-
но, спустя время t
А
и t
Б
(рис. 3.10, м) после излучения: t
А
= Д
А
/C; t
Б
= Д
Б
/C.
Таким образом, на борту летательного аппарата имеются две им-
пульсные последовательности, сдвинутые на время t
р
:
t
р
= t
d
+ t
з
+ t
Б
– t
А
= t
d
+ t
з
+ (Д
Б
Д
А
)/C. (3.27)
Расстояние между станциями d, называемое базой системы, не меня-
ется. При постоянной задержке t
з
получим:
t
р
= (Д
Б
Д
А
)/C + const. (3.28)
Если летательный аппарат следует с курсом, при котором t
р
= const, то
траектория полёта представляет собой гиперболу. Гиперболы с фокусами
в точках А и Б (рис. 3.11) являются линиями равных положений.
Рис. 3.11. Линии равных положений (гиперболы)
Гиперболы наносятся на карту и оцифровываются в микросекундах t
р
.
Следует иметь в виду, что оцифровка карт справедлива только для кон-
кретного значения t
з
= const. При изменении задержки t
з
по определённому
закону изменяется оцифровка гипербол. В этом случае пользование кар-
тами для лиц, не знающих закон изменения t
з
, становится невозможным.
Для определения места летательного аппарата следует найти вторую ли-
нию положениягиперболу, соответствующую станциям А и В. Сигналы
излучаются на той же несущей, что и в первой паре. Отличаются сигналы
пар станций А-Б и А-В по частоте следования импульсов F
сл
= 1/T
сл
.