Проектирование приборов, систем и измерительно-вычислительных комплексов. Шивринский В.Н. - 86 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

тальные установки, комплектуя их требуемыми модулями, а единая система

команд существенно облегчает разработку алгоритмов управления системой.

Технические вопросы согласования модулей отпадают ввиду всесторонней

стандартизации системы.

Конструктивной основой системы КАМАК является специальный каркас –

крейт, содержащий 25 станций (направляющих, по которым в крейт вдвигаются

модули). В зависимости от сложности модуль может иметь единичную ширину

L=17,2 мм и занимать одно место в крейте, либо ширину, кратную L.

Контроллер обычно занимает два крайних правых места. На рис. 8.10 при-

ведено изображение магистрали крейта. Большая часть линий магистрали – па-

раллельные линии, соединяющие одноименные контакты всех разъемов. Сиг-

налы, передаваемые по этим линиям, доступны всем модулям.

Рис. 8.10. Магистраль крейта КАМАК

Рабочая информация в системе КАМАК передается 24-разрядным двоич-

ным параллельным кодом, для чего служат 24 линии чтения R (передача из мо-

дулей в контроллер) и 24 линии записи W (передача данных из контроллера в

модули).

Поскольку в каждом модуле могут размещаться несколько функциональ-

ных узлов (например, несколько счетчиков) и, кроме того, еще имеются много-

численные обслуживающие схемы, для адресации к элементам модуля служат

4 линии субадреса A, по которым номер узла в модуле или его субадрес переда-

ется также двоичным параллельным кодом. Всего, таким образом, в каждом

модуле может использоваться до 2

=16 субадресов.

В процессе обращения контроллера к модулю может быть задано выполне-

ние различных операций – чтение или запись информации, опрос состояния ре-

гистра и т. д. Код операции передается по 5 линиям функций F. Значения функ-

ций стандартизированы (см. таблицу 8.3.).

Группа параллельных линий отводится для управления и передачи служеб-

ных сигналов. Сюда относятся линии (и соответственно сигналы) Z, C, I, B, Q,

X, S1, S2. Некоторые из этих сигналов (B, S1, S2) генерируются контроллером

или модулями автоматически в процессе обмена информацией по магистрали,