Кинематика. Шорохов А.В. - 3 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МГУ им. Огарева | Саранск

Составители: 

Рубрика: 

СОДЕРЖАНИЕ
ПРЕДИСЛОВИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
ВВЕДЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Глава 1. СПОСОБЫ ЗАДАНИЯ ДВИЖЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ . . 6
1. Векторный способ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2. Координатный способ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3. Естественный способ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Глава 2. ДВИЖЕНИЕ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ В РАЗЛИЧНЫХ
СИСТЕМАХ ОТСЧЕТА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1. Движение материальной точки в полярных координатах . . . . 16
2. Движение материальной точки в криволинейных координатах 19
Глава 3. КИНЕМАТИКА СЛОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНОЙ
ТОЧКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1. Сложение скоростей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2. Сложение ускорений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Глава 4. ОСНОВЫ КИНЕМАТИКИ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТЕЛА . . . . . 33
1. Степени свободы. Обобщенные координаты системы. Связи . 33
2. Кинематика простейших движений абсолютно твердого тела . 36
2.1 Поступательное движение абсолютно твердого тела . . . . . . . 36
2.1 Вращательно движение абсолютно твердого тела
вокруг неподвижной оси . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3. Углы Эйлера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Глава 5. КИНЕМАТИКА ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТЕЛА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1. Общая характеристика плоскопараллельного движения . . . . . 41
2. Скорости точек плоской фигуры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3. Мгновенный центр скоростей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4. Ускорение точек плоской фигуры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5. Мгновенный центр ускорений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1
                                           СОДЕРЖАНИЕ

ПРЕДИСЛОВИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
ВВЕДЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Глава 1. СПОСОБЫ ЗАДАНИЯ ДВИЖЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ . . 6
      1. Векторный способ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
      2. Координатный способ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
      3. Естественный способ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Глава 2. ДВИЖЕНИЕ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ В РАЗЛИЧНЫХ
СИСТЕМАХ ОТСЧЕТА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
      1. Движение материальной точки в полярных координатах . . . . 16
      2. Движение материальной точки в криволинейных координатах 19
Глава 3. КИНЕМАТИКА СЛОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНОЙ
ТОЧКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
    1. Сложение скоростей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                    25
    2. Сложение ускорений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                    26
Глава 4. ОСНОВЫ КИНЕМАТИКИ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТЕЛА . . . . .                                                                     33
    1. Степени свободы. Обобщенные координаты системы. Связи .                                                                   33
    2. Кинематика простейших движений абсолютно твердого тела .                                                                  36
      2.1 Поступательное движение абсолютно твердого тела . . . . . . .                                                          36
      2.1 Вращательно движение абсолютно твердого тела
        вокруг неподвижной оси . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
      3. Углы Эйлера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Глава 5. КИНЕМАТИКА ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТЕЛА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
      1.
    Общая характеристика плоскопараллельного движения . . . . .                                                                  41
      2.
    Скорости точек плоской фигуры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                      42
      3.
    Мгновенный центр скоростей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                 44
      4.
    Ускорение точек плоской фигуры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                     46
      5.
    Мгновенный центр ускорений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                 50
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                 52




                                                                                                                                    1

Страницы