Проектирование переферийных устройств. Синицын Ю.И. - 13 стр.

    БУД в соответствии с заранее подготовленными параметрами
выбранного    режима    печати   производит   управление    шаговыми
электродвигателя приводов перемещения каретки с ПГ, бумаги и красящей
ленты.

2.2 Применяемая система команд

    В знакосинтезирующих матричных принтерах широко применяется три
системы команд:
- фирмы EPSON (EPSON —ориентированная система);
- фирмы IBM для принтеров семейства Proprinter (1ВМ-Р- ориентированная
система);
- фирмы IBM для графического принтера IBM Graphics printer.
    Эти системы команд являются стандартом de-feсto. Набор команд
печатающего устройства обычно не включает полный перечень команд.
Система команд для проектируемого печатающего устройства,
базирующегося на стандарте EPSON, приведена ниже.
    Команды управления режимами печати:
1 Установить режим фазовой печати
   Формат:
     ASCII         Шестнадцатиричный
     ESC E         1B 45
2 Отменить режим фазовой печати
   Формат:
     ASCII         Шестнадцатиричный
     ESC F         1B 46
3 Установить режим печати с двойным ударом

  Формат:

     ASCII         Шестнадцатиричный
     ESC G         1B 47
4 Отменить режим печати с двойным ударом
  Формат:
     ASCII         Шестнадцатиричный
     ESC G         1B 48
5 Установить шаг печати «Элит» (12 символов на дюйм)
  Формат:
     ASCII         Шестнадцатиричный
     ESC М          1B 4D
6 Установить шаг печати «Пайка» (10 символов на дюйм)
  Формат:
     ASCII         Шестнадцатиричный
     ESC Р         1B 50

                                                                   13