ВУЗ:
Составители:
263
Содержание
Введение……………………………………………………………………...3
Лабораторная работа № 1. Работа и основы программирования в
интегрированной среде математической системы MATLAB………………….5
Лабораторная работа № 2. Инструментальные средства пакета Simulink
для визуального имитационного моделирования …………………………….63
Лабораторная работа № 3. Динамические системы и методы их
математического моделирования……………………………………………….78
Лабораторная работа № 4. Определение характеристик и математичес-
кое моделирование систем автоматического управления ……………………96
Лабораторная работа № 5. Оптимальное управление
простейшими
звеньями и их несложными соединениями …………………………………..122
Лабораторная работа № 6. Оптимальное управление звеньями с
переменными параметрами …………………………………………………...138
Лабораторная работа № 7. Оптимальное управление простейшими звень-
ями с динамическими ограничениями …………………………………….148
Лабораторная работа № 8. . Оптимальное управление соединениями
нескольких простейших звеньев ……………………………………………...160
Лабораторная работа № 9. Вариационные методы решения задач
оптимального управления с применением инструментальных пакетов
системы
MATLAB ……………………………………………………………174
Лабораторная работа № 10. Оптимальное управление динамическими
системами с применением нейрорегуляторов на основе эталонных моде-
лей……………………………………………………………………………… 205
Лабораторная работа № 11. Исследование и оптимизация динамических
характеристик самолета при полете с помощью математического моделиро-
вания ……………………………………………………………………………221
Заключение ………………………………………………………………..260
Список литературы ……………………………………………………….261
Содержание Введение……………………………………………………………………...3 Лабораторная работа № 1. Работа и основы программирования в интегрированной среде математической системы MATLAB………………….5 Лабораторная работа № 2. Инструментальные средства пакета Simulink для визуального имитационного моделирования …………………………….63 Лабораторная работа № 3. Динамические системы и методы их математического моделирования……………………………………………….78 Лабораторная работа № 4. Определение характеристик и математичес- кое моделирование систем автоматического управления ……………………96 Лабораторная работа № 5. Оптимальное управление простейшими звеньями и их несложными соединениями …………………………………..122 Лабораторная работа № 6. Оптимальное управление звеньями с переменными параметрами …………………………………………………...138 Лабораторная работа № 7. Оптимальное управление простейшими звень- ями с динамическими ограничениями …………………………………….148 Лабораторная работа № 8. . Оптимальное управление соединениями нескольких простейших звеньев ……………………………………………...160 Лабораторная работа № 9. Вариационные методы решения задач оптимального управления с применением инструментальных пакетов системы MATLAB ……………………………………………………………174 Лабораторная работа № 10. Оптимальное управление динамическими системами с применением нейрорегуляторов на основе эталонных моде- лей……………………………………………………………………………… 205 Лабораторная работа № 11. Исследование и оптимизация динамических характеристик самолета при полете с помощью математического моделиро- вания ……………………………………………………………………………221 Заключение ………………………………………………………………..260 Список литературы ……………………………………………………….261 263