Исследование качества устройств и механизмов преобразования движений. Скалон А.И - 30 стр.

UptoLike

Рубрика: 

30
ïå÷èâàåò ñíèæåíèå âåñà â 1,55 ðàç, ïðèâîäèò ê óìåíüøåíèþ ãàáàðè-
òîâ (ïðè òåõ æå ïåðåäàòî÷íûõ îòíîøåíèÿõ).  çàâèñèìîñòè îò ñõåìû
ïëàíåòàðíûå ïåðåäà÷è ìîãóò îñóùåñòâëÿòü ïåðåäàòî÷íûå îòíîøåíèÿ
îò 3 äî 1000 ïðè ÊÏÄ îò 0,98 äî 0,01 ñîîòâåòñòâåííî.
Ìåíüøèå ðàçìåðû è âåñ ïëàíåòàðíûõ ïåðåäà÷ ïî ñðàâíåíèþ ñ ñî-
îòâåòñòâóþùèìè çóá÷àòûìè ïåðåäà÷àìè ñ íåïîäâèæíûìè îñÿìè
îáúÿñíÿþòñÿ òåì, ÷òî ïðèìåíåíèå äâóõ èëè òðåõ ñàòåëëèòîâ ïîçâîëÿ-
åò óìåíüøèòü íàãðóçêó íà çóáüÿ êîëåñ è èñïîëüçîâàòü êîëåñà ñ ìåíü-
øèìè ìîäóëÿìè è äèàìåòðàìè.
Íà ðèñ. 4.2 ïîêàçàíà êè-
íåìàòè÷åñêàÿ ñõåìà ïëàíå-
òàðíîãî ðåäóêòîðà. Îí ñî-
ñòîèò èç äâóõ ñïàðåííûõ ïëà-
íåòàðíûõ ïåðåäà÷. Öåíòðàëü-
íûå êîëåñà Z1, Z4 èìåþò ÷èñ-
ëà çóáüåâ Z1 = 17 è Z4 = 87,
ïðè÷åì êîëåñî Z4 íåïîäâèæ-
íî. ×èñëà çóáüåâ ñàòåëëèòîâ
Z2 = 87 è Z3 = 17. Ìîäóëü çà-
öåïëåíèÿ m = 0,8 ìì. Ñàòåë-
ëèòû æåñòêî çàêðåïëåíû íà îáùåé îñè. Èõ óãëîâûå ñêîðîñòè îäèíàêî-
âû w
2
= w
3
. Âîäèëî Í (âûõîäíîé âàë) ïîääåðæèâàåò ïåðåìåùàþùóþ-
ñÿ ïî îêðóæíîñòè îñü ñàòåëëèòîâ. Âåäóùèì ÿâëÿåòñÿ öåíòðàëüíîå êî-
ëåñî Z1, âåäîìûì êèíåìàòè÷åñêèì çâåíîì ðåäóêòîðà âîäèëî.
Ïåðåäàòî÷íîå îòíîøåíèå ïëàíåòàðíîãî ìåõàíèçìà îïðåäåëÿåòñÿ ìå-
òîäîì îáðàùåííîãî äâèæåíèÿ (îñòàíîâêè âîäèëà). Óñëîâíî âñåì çâåíüÿì
ìåõàíèçìà ñîîáùàåòñÿ äîïîëíèòåëüíîå äâèæåíèå ñ óãëîâîé ñêîðîñòüþ
âîäèëà w
H
, íî â ñòîðîíó, ïðîòèâîïîëîæíóþ âðàùåíèþ ïîñëåäíåãî.
Ïåðåäàòî÷íîå îòíîøåíèå îò ïîäâèæíîãî öåíòðàëüíîãî êîëåñà 1 ê
ðàñêðåïëåííîìó êîëåñó 4 ïðè îñòàíîâëåííîì âîäèëå Í îïðåäåëÿåòñÿ
ñîîòíîøåíèåì
1
11
2
11
1 2 1
33
1 2 1
(4.12)
Ó÷èòûâàÿ, ÷òî w
4
= 0, âûðàæåíèå (4.12) ïåðåïèøåòñÿ â âèäå
1 2
11
2
11
1 2
(4.13)
Ðèñ. 4.2