Составители:
Рубрика:
6
Ïî êëàññèôèêàöèè Â. Â. Äîáðîâîëüñêîãî [7] ðàçëè÷àþòñÿ êèíåìà-
òè÷åñêèå ïàðû: îäíîïîäâèæíûå (V êëàññà, Í = 1, S = 5), äâóõïîäâèæ-
íûå (IV êëàññà, Í = 2, S = 4), òðåõïîäâèæíûå (III êëàññà, Í = 3, S = 3),
÷åòûðåõïîäâèæíûå (II êëàññà, Í = 4, S = 2), ïÿòèïîäâèæíûå (I êëàñ-
ñà, Í = 5, S = 1).
Íàèáîëüøåå ðàñïðîñòðàíåíèå â ìåõàíèçìàõ ïîëó÷èëè îäíîïîäâèæ-
íûå ïàðû: âðàùàòåëüíàÿ, ïîñòóïàòåëüíàÿ è âèíòîâàÿ. Êîíñòðóêöèè êè-
íåìàòè÷åñêèõ ïàð V êëàññà ïðîñòû è òåõíîëîãè÷íû, ÷åì îáúÿñíÿåòñÿ
èõ øèðîêîå ïðèìåíåíèå. Ê íèì îòíîñÿòñÿ çóá÷àòûå, ôðèêöèîííûå ïå-
ðåäà÷è, êóëà÷êîâûå ìåõàíèçìû.
Ïî õàðàêòåðó ñîïðèêîñíîâåíèÿ çâåíüåâ êèíåìàòè÷åñêèå ïàðû ðàç-
äåëÿþòñÿ íà íèçøèå è âûñøèå.  íèçøèõ êèíåìàòè÷åñêèõ ïàðàõ ñî-
ïðèêîñíîâåíèå çâåíüåâ ïðîèñõîäèò ïî ïëîñêîñòè èëè ïîâåðõíîñòè, à â
âûñøåé òîëüêî ïî ëèíèè èëè òî÷êå.
Çâåíüÿ ìåõàíèçìà äåëÿòñÿ íà âåäóùèå è âåäîìûå. Âåäóùåå çâåíî
ïîëó÷àåò äâèæåíèå îò çàäàò÷èêà äâèæåíèÿ, íàïðèìåð äâèãàòåëÿ, è ïå-
ðåäàåò åãî âåäîìîìó çâåíó. Ïðè ýòîì âåäîìîå çâåíî, íà êîòîðîì ïîëó-
÷àþò òðåáóåìîå ôóíêöèîíàëüíîå ïðåîáðàçîâàíèå, íàçûâàþò âûõîäíûì.
Çâåíî ìîæåò ñîñòîÿòü èç îäíîé èëè íåñêîëüêèõ äåòàëåé, ñîåäèíåííûõ
íåïîäâèæíî îòíîñèòåëüíî äðóã äðóãà. Íà ñõåìå íåïîäâèæíîå ñîåäè-
íåíèå îáîçíà÷àþò çíà÷êîì « õ ».
Íàïðèìåð, â çóá÷àòîì ìåõàíèçìå (ðèñ. 1.1,à) êîíòàêò çóáüåâ êîëåñ â
çàöåïëåíèè Z1, Z2 è Z3, Z4 îñóùåñòâëÿåòñÿ ïî ëèíèè. Ñîîòâåòñòâåí-
íî, çàöåïëåíèÿ êîëåñ Z1, Z2 è Z3, Z4 îáðàçóþò âûñøèå êèíåìàòè÷åñêèå
ïàðû. Âðàùàòåëüíûå êèíåìàòè÷åñêèå ïàðû À, Â, Ñ, À', Â', Ñ', îáåñïå-
÷èâàþùèå âðàùåíèå âàëîâ 1, 2, 3 ñ çàêðåïëåííûìè íà íèõ çóá÷àòûìè
êîëåñàìè, â çàâèñèìîñòè îò êîíñòðóêòèâíîãî èñïîëíåíèÿ îïîð, ìîãóò
áûòü êàê íèçøèìè, òàê è âûñøèìè. Íàïðèìåð, ïðè èñïîëüçîâàíèè â
êà÷åñòâå îïîð âàëîâ 1, 2, 3 öèëèíäðè÷åñêèõ ïîäøèïíèêîâ ñêîëüæåíèÿ
êèíåìàòè÷åñêèå ïàðû À, Â, Ñ, À'
, Â', Ñ' ÿâëÿþòñÿ íèçøèìè.
Ïî ÷èñëó íàëîæåííûõ ñâÿçåé êèíåìàòè÷åñêèå ïàðû ðàçäåëÿþò íà êëàññû
ñ ïåðâîãî ïî ïÿòûé. ×èñëî êèíåìàòè÷åñêèõ ïàð îäíîãî êëàññà îáîçíà÷àþò
ð
1
, ð
2
, ð
3
, ð
4
, ð
5
, ãäå öèôðîâîé èíäåêñ óêàçûâàåò ÷èñëî íàëîæåííûõ ñâÿ-
çåé. Íàïðèìåð, êèíåìàòè÷åñêèå ïàðû V êëàññà (ð
5
) èç øåñòè âîçìîæíûõ
ñòåïåíåé ñâîáîäû îãðàíè÷èâàþò ïÿòü ñòåïåíåé ñâîáîäû è îáåñïå÷èâàþò
äâèæåíèå òîëüêî ïî îäíîé êîîðäèíàòå. Â ìåõàíèçìå (ðèñ. 1.1,à) âðàùà-
òåëüíûå êèíåìàòè÷åñêèå ïàðû À, Â, Ñ ñîîáùàþò âàëàì 1, 2 è 3 òîëüêî
îäèí âèä äâèæåíèÿ âðàùåíèÿ îòíîñèòåëüíî îñåé âàëîâ, ïîýòîìó èõ îòíî-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- …
- следующая ›
- последняя »
