ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
132
ЛЕКЦИЯ 15
СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ САУ И ПРАВИЛА ИХ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ
Структурной схемой называется графическое представление
математической модели системы в виде соединений звеньев.
К обычным линейным динамическим звеньям относятся: усилительное
(безынерционное, пропорциональное), интегрирующее, устойчивое
колебательное (при ξ~1 – апериодическое и при ξ=0 – консервативное),
дифференцирующее первого порядка, дифференцирующее второго порядка.
К особым элементарным звеньям линейных САУ относят:
неминимальнофазовые, неустойчивые, с распределёнными параметрами,
иррациональные,
трансцендентные.
Структурно звенья изображаются условными символами (см. рис 15.1.),
чаще всего в виде прямоугольников с указанием входных и выходных
величин, а также передаточной функции или уравнения этого звена.
x
x
1
x
2
Y(p)=x(p)K(p)
x
W(s)
K(p)
y=xW(s)
y=x
1
x
2
y=cos x
cos
x
1
x
2
y=x
1
+x
2
динамическое
с
у
ммато
р
функциональное
множительное
Рис. 15.1.
Исключение составляет суммирующее звено, которое чаще изображают в
виде круга, для наглядности разделенного на секторы, как показано на рис.
15.2.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 130
- 131
- 132
- 133
- 134
- …
- следующая ›
- последняя »
