ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
142
ЛЕКЦИЯ 16
УСТРОЙСТВА СРАВНЕНИЯ ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ
Любая САК или САУ, независимо от своего назначения имеет устройство
сравнения (различитель), без которого невозможно реализовать
отрицательную обратную связь.
Устройство сравнения (сумматор, различитель, вычитающее устройство)
– это элемент, выдающий сигнал ошибки ε
на основании сравнения сигналов
по входам заданного состояния и текущего состояния ОК или ОУ (обратная
связь). На функциональных схемах устройства сравнения принято
изображать как показано на рис. 16.1. При выполнении операции сложения
(+) секторы круга сохраняют светлыми, а при вычитании (-) сектор ввода
вычитаемого зачерняют или ставят знак “–“ возле стрелки ввода вычитаемого
x
1
x
2
x
1
-x
2
+
x
1
x
2
x
1
-x
2
Рис. 16.1.
Одновременно с операцией вычитания различитель может и усиливать
сигнал, тогда его схему можно представить как показано на рис. 16.2,
выходной сигнал (ошибка рассогласования) ε ε=k(x
1
-x
2
), где k – постоянный
коэффициент преобразования.
x
1
x
2
k(x
1
-x
2
)
k
-
Рис. 16.2.
В соответствии с функциями, которые выполняют устройства сравнения,
их часто называют устройствами измерения.
К схемам устройств сравнения предъявляют следующие требования:
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 140
- 141
- 142
- 143
- 144
- …
- следующая ›
- последняя »
