ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
154
ЛЕКЦИЯ 17
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА
Исполнительные устройства служат для преобразования управляющего
сигнала в перемещение органа регулирования. По характеру перемещения
органа регулирования исполнительные устройства делятся на прямоходные и
поворотные. По виду потребляемой энергии их классифицируют на
гидравлические, пневматические, электрические и комбинированные
(электрогидравлические и электропневматические).
Наиболее надежными являются гидравлические устройства.
Конструктивно гидравлические и пневматические устройства выполняются в
виде мембранных, поршневых, сильфонных и лопастных устройств. Они
позволяют получать наибольшее усилие для перемещения органа
регулирования.
К электрическим исполнительным устройствам относятся
электромагнитные и электромашинные устройства.
Электромагнитные исполнительные устройства – это реле, соленоиды и
электромагнитные муфты.
Реле – элемент, в котором изменение входной электрической величины
преобразуется в механическое перемещение, замыкающее или размыкающее
контакты. Электромагнитные
реле применяются для переключения мощных
цепей тока, и их называют контакторами.
Соленоид (см. рис. 17.1)– это катушка с подвижным якорем. При подаче
напряжения на соленоид (на катушку) якорь приходит в движение и
перемещает орган регулирования.
Передаточная функция соленоида
W(s)=X
вых
(s)/U
вх
(s)=k
с
/[(1+sT
э
)(1+T
2
s+T
1
2
s
2
)], (17.1)
где: X
вых
(s) – перемещение якоря, T
э
=L
0
/R
0
– постоянная времени
электромагнита, L
0
и R
0
– активное сопротивление и индуктивность катушки,
соответствующее начальному положению якоря, T
1
=√m/k
п
(m – масса
подвижных частей, k
п
– жесткость пружины), T
2
=k
д
/k
п
(здесь - k
д
–
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 152
- 153
- 154
- 155
- 156
- …
- следующая ›
- последняя »
