Теоретическая механика. Смогунов В.В - 51 стр.

UptoLike

Рубрика: 

51
21
22
23
26
28
30
29
27
e
ϕ
M
0
α
R
0
1
·
0
e
ϕ
M
0
1
a
a
a
R
0
e
ϕ
M
0
1
α
α
24
M
0
0
1
e
ϕ
a
R/2
0
M
0
1
e
ϕ
R
0
e
ϕ
0
1
а
а
25
e
ϕ
M
0
0
1
R
α
e
ϕ
M
0
0
1
R
0
e
ϕ
0
1
a
a
α
a
·
α
А
Рис. 14 Окончание
21                                                                            22
                         M                    0                                                                                M
                                          ·
                         01                        α                               a
                                                                                                       ϕe            01
                    R                             ϕe

                                                                                                   a                       a              0



                                      a
23                                                                        24
                                                                                               α                          01
                                                                                                                               ϕe
                                                                                                            M
          ϕe                                               M                               0

                                                                                                                 R
               01                                          0

                                                                                                                     α


                              а
25                                                                            26               M

                                                   0

                                                                                                                                     01   ϕe
      а                                                                                0
                                                                                               R




                                                                                                                           R/2
                                                                    ϕe
                                                               01



27                                                                            28
                                          M
                                                                                                                 α
                                  0
                                              α




                                                                                               a




                                                   R                                                   ·


                                                                                                   α
                                              01
                        ϕe                                                                                                     А


                                          0
 29                                                                           30

               M
                                                                                                            01       ϕe
                                          01                                               0
                                                                                                                                 a
                        ϕe                             R


                                                                                                            a


                                                               Рис. 14 Окончание

                                                                         51