Радиоавтоматика: Письменные лекции. Соколов О.Л - 17 стр.

UptoLike

17
Дифференциальное уравнение - )()(
t
x
k
t
y
=
; дифференциальное
уравнение в символической форме -
)()( px
k
py
=
; передаточная функ-
ция :
k
s
W
=)( ; амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) -
k
W
=
)ω( ;
фазо-частотная характеристика (ФЧХ)
- ϕ (ω ) = 0 ; логарифмическая ампли-
тудно-частотная характеристикаL (
ω ) = 20 lg k ; комплексный коэффициент
передачи -
W(jω) = k (рис.7.2).
Рис.7.2. Характеристики усилительного звена : а) переходная,
б) импульсная переходная, в) логарифмическая амплитудно-частотная,
г) годограф комплексного коэффициента передачи
7.2. Инерционное звено
Примером может служить инерционная RC - цепь, известная в радио-
технике под названием "интегрирующая цепочка".
Дифференциальное уравнение звена -
)()(
)(
tkxty
d
t
tdy
=+T
; диф-
ференциальное уравнение в символической форме
Tpy(p) + y(p) = kx(p) ;
передаточная функцияW(s) = k / (Ts + 1) ; амплитудно-частотная характе-
ристика -
1ω
)ω(
22
+
=
T
k
W ; фазо-частотная характеристика -
ϕ (ω ) = - arc tg ωT ; комплексный коэффициент передачиW(jω) =
= k / (Tjω + 1) (рис.7.3).