Составители:
70
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
………………………………………………………… . 3
1. Основные понятия и определения …………………………… 4
2. Классификация систем радиоавтоматики ………………….. 6
3. Типовые системы радиоавтоматики ………………………… 7
4. Математическое описание автоматических систем ……….. 7
4.1. Составление дифференциального уравнения элемента
автоматической системы …………………………………... . . . . 8
4.2. Статические и динамические свойства элементов ………. 8
4.3. Преобразование Лапласа ………………………………… 9
4.4. Преобразование Фурье …………………………………….. 10
4.5. Передаточная функция …………………………………….. 10
4.6. Переход от передаточной функции к частотной
характеристике ……………………………………………... . . . . 11
4.7. Логарифмические частотные характеристики …………… 12
5. Типовые входные сигналы …………………………………… 13
5.1. Ступенчатое входное воздействие ……………………….. 13
5.2. Импульсное входное воздействие ………………………… 14
5.3. Синусоидальное входное воздействие …………………… 14
5.4. Линейно-нарастающее входное воздействие ……………. 14
5.5. Белый шум …………………………………………………. 15
6. Переходная и импульсная переходная функции ………….. 15
7. Типовые линейные звенья и их соединения ……………….. 16
7.1. Усилительное звено ………………………………………. 16
7.2. Инерционное звено ……………………………………….. 17
7.3. Интегрирующее звено ……………………………………. 18
7.4. Дифференцирующее звено ……………………………… 19
7.5. Звено чистого запаздывания …………………………….. 20
7.6. Передаточные функции соединений звеньев …………… 20
7.7. Передаточная функция для возмущения ………………... 22
8. Переход от функциональной схемы системы РА к ее
структурной схеме ……………………………………………. . . 23
9. Правила структурных преобразований …………………… 26
9.1. Правило переноса точки съема ………………………….. 26
9.2. Правило переноса точки суммирования ………………… 27
10. Функциональные и структурные схемы систем
радиоавтоматики
……………………………………………... . . . 28
10.1. Система фазовой автоподстройки частоты …………….. 28
10.2. Системы слежения за временным положением
импульсного сигнала (системы АСД) ………………………….. 30
