Эргономика. Стадниченко Л.И. - 55 стр.

                                        55




в ы деляю т 14 глав ны х ки немати чески х зв еньев : голов а-тулов и щ е и по
3 на каж дой и з 4 конечностей (ки сть-предплечье-плечо у рук и стопа-
голень-бедро у ног). С в ой ств а ки немати ческой цепи подчи няю тся
прав и лу: чи сло степеней св ободы пери ф ери ческого зв ена рав но сумме
степеней св ободы предш еств ую щ и х зв еньев . Ки сть руки и меет 7 сте-
пеней св ободы (3 оси плечев ого сустав а и по 2 локтев ого и лучезапя-
стного). Д руги ми слов ами , ки сть руки представ ляет собой абсолю тно
св ободное тело. Е сли бы органи зм и спользов ал однов ременно в се
и мею щ и еся в его распоряж ени и степени св ободы , то бы ло бы нев оз-
мож но строго направ ленное действ и е. И з в сего множ еств а разнооб-
разны х степеней св ободы при х оди тся и зби рать одну, чтобы в ы пол-
ни ть целесообразное дв и ж ени е. Т очное в ы полнени е нуж ной траекто-
ри и дв и ж ени я требует ограни чени я в сех и збы точны х степеней св обо-
ды . Д руги ми слов ами , осущ еств ляется ф ункци я коорди наци и дв и ж е-
ни й. Ц ентральная нерв ная си стема устанав ли в ает порядок и очеред-
ность и спользов ани я дв и гательны х мех ани змов в соотв етств и и с в оз-
ни каю щ и ми потребностями деятельности .
       Н а основ ани и в ы ш еи злож енного мож но сф ормули ров атьзаконы
коорди наци и дв и ж ени й и ки немати чески х пар. В услов и ях ж и в ого ор-
гани зма устанав ли в ается порядок и очередностьи спользов ани я дв и га-
тельны х мех ани змов с в озни каю щ и ми потребностями деятельности .
К оорди наци я дв и ж ени й осущ еств ляется центральной нерв ной си сте-
мой путем отсечени я ненуж ны х степеней св ободы при помощ и разв и -
ти я тормозного процесса. С уть закона ки немати чески х пар состои т в
том, что дв и ж ени я в о в сех сустав ах в ращ ательного ти па. Это необх о-
ди мо учи ты в ать при конструи ров ани и оборудов ани я, органи заци и ра-
бочи х мест и рабочи х дв и ж ени й.
       П ередача мех ани ческой энерги и в дв и гательном при боре осу-
щ еств ляется через посредств о ры чагов . Ры чагом назы в аю т зв ено,
и мею щ ее ось в ращ ени я. Д в и гательны й аппарат челов ека в целом
мож но рассматри в ать как си стему ры чагов , в которы х оси в ращ ени я
сов мещ ены с ш арни рны ми св язями зв еньев . Д в и гательны й при бор
станов и тся ры чагом с того момента, когда к зв еньям при клады в ается
си ла. В дв и гательны х аппаратах челов еческого тела представ лены ры -
чаги в сех трех родов : ув ели чи в аю щ и еси лудв и ж ени я, ув ели чи в аю щ и е
скорость и поддерж и в аю щ и е рав нов еси е тела. П ри мером ры чага пер-
в ого рода мож ет служ и ть баланси ров ани е черепа на ш ейны х позв он-
ках (ри с. 6).