Системы автоматического управления. Старченко Е.И. - 4 стр.

Кафедра: Информационные системы и радиотехника УП:351400-5-5_R.pli                                        Стр. 4
                                    4.2 Разделы дисциплины и виды занятий
 7.01.01.05            Сам. работа   4 Математические модели систем автоматического управления
                5-6      Лекц. 3     2 Устойчивость систем автоматического управления, как необходимое
 7.01.01.06
                                         условие функционирования.
 7.01.01.07            Сам. работа   4 Алгебраические методы исследования устойчивости.
 7.01.01.08            Сам. работа   4 Частотные методы исследования устойчивости
                1-4     Лаб. 1-2     4 Исследование ЛАЧХ и ФЧХ типовых корректирующих звеньев на основе
 7.01.01.09
                                         опера-ционных усилителей.
                    Раздел 2. Математические модели динамики управляемых объектов. (16 час)
                7-8      Лекц. 4     2 Стандартные формы представления во временной и в комплексной области.
 7.01.02.01
                                         Характеристики
                       Сам. работа   4 Уравнения динамики линейных систем автоматического управления. Пе-
 7.01.02.02
                                         редаточные функции.
 7.01.02.03    9-10      Лекц. 5     2 Структурные схемы.
 7.01.02.04            Сам. работа   2 Преобразование структурных схем.
 7.01.02.05            Сам. работа   4 Частотные характеристики систем. Примеры
 7.01.02.06     5-6      Лаб. 3      2 Исследование дискриминаторов
                      Раздел 3. Методы синтеза систем автоматического управления (16 час)
 7.01.03.01 11-12        Лекц. 6     2 Качество САУ. Показатели качества. Точностныеые показатели.
 7.01.03.02            Сам. работа   2 Исследование точности линейных систем.
               7-10     Лаб. 4-5     4 Исследование переходных процессов замкнутой системы автоматического
 7.01.03.03
                                         регу-лирования с детерминированным видом ЛАЧХ
 7.01.03.04            Сам. работа   4 Методы повышения точности. Структурные и аналитические методы.
 7.01.03.05            Сам. работа   4 Методы коррекции. Синтез корректирующих устройств методом ЛАЧХ
           Раздел 4. Дискретные САУ. Модели и структурные схемы. Квантование. Модуляция. (34 час)
 7.01.04.01 13-14        Лекц. 7     2 Разностные уравнения импульсных САУ.
 7.01.04.02 11-14       Лаб. 6-7     4 Исследование статической точности системы стабилизации
 7.01.04.03            Сам. работа   4 Особенности импульсных, цифровых систем.
                       Сам. работа   4 Промышленные системы регулирования. Типовые законы регулирования,
 7.01.04.04
                                         типовые регуляторы.
 7.01.04.05 15-16        Лекц. 8     2 Автоматизированные системы управления.
 7.01.04.06            Сам. работа   4 АСУТП, АСНИ, АСУГПС. Структуры АСУТП.
              17-18      Лекц. 9     2 Принципы управления и типы АСУ ТП. Подсистемы АСУ ТП. Виды
 7.01.04.07
                                         обеспечения АСУ.
 7.01.04.08 15-18       Лаб. 8-9     4 Исследование динамических характеристик системы стабилизации
 7.01.04.09            Сам. работа   4 Понятия об оптимальном и адаптивном управлении.
 7.01.04.10            Сам. работа   4 Роль ВТ в этих системах. Перспективы систем управления.
                19      Итоговая           Консультации, контрольная точка. (Проведение лекций, лабораторных и
                         неделя                            практических занятий не допускается!)


                                     4.3 Содержание разделов дисциплины
                                                                                                             96
   Код                    Наименование разделов и тем /вид занятия/                     Литература      Часов
 занятия
            Раздел 1. Принципы управления, математические модели и анализ систем                          30
                                  автоматического управления
  01.01    Понятие об автоматическом и автоматизированном управлении. Основные        [1.001] [1.002]     2
           понятия и определения. Основные принципы автоматического управления.       [1.003] [1.004]
           /лекция/                                                                   [2.001] [2.002]
                                                                                      [2.003] [3.001]
                                                                                          [3.002]
  01.02    Примеры автоматических и автоматизированных систем. Задачи и цели          [1.001] [1.002]     4
           управления. /самостоятельная работа/                                       [1.003] [1.004]
                                                                                      [2.001] [2.002]
                                                                                      [2.003] [3.001]
                                                                                          [3.002]
  01.03    Структурные схемы систем автоматического управления. /самостоятельная      [1.001] [1.002]     4
           работа/                                                                    [1.003] [1.004]
                                                                                      [2.001] [2.002]
                                                                                      [2.003] [3.001]
                                                                                          [3.002]
  01.04    Роль ВТ в системах управления, как функционального элемента системы, также [1.001] [1.002]     2
           как средства исследования и разработки современных систем автома-тического [1.003] [1.004]
           управления. /лекция/                                                       [2.001] [2.002]
                                                                                      [2.003] [3.001]
13:26:28 22.03.2006                                                    Информационные системы и радиотехника