Составители:
Рубрика:
15
В соответствии с указанным преподавателем вариантом построим
две модели, приведенные на рис.9 и рис.10.
Используя пакет прикладных программ «Simulink» , наберем по%
лученные модели на ПЭВМ.
Процедура работы с пакетом приведена на с. 4 – 8 данных методи%
ческих указаний.
На экране монитора получаем три графика переходных процессов
компонент вектора состояния X
1
, X
2
, X
3
без обратной связи и три
графика с обратной связью.
3. Содержание отчета по лабораторной работе
Отчет должен содержать :
– уравнения модального регулятора;
– исходные данные для моделирования;
– исходные модели системы;
– графики переходных процессов;
– выводы по работе.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Катков М. С. Непрерывные системы адаптивного управления с
идентификаторами. М.: Мир книги, 1992. 385 с.
2. Справочник по теории автоматического управления/ Под ред.
А. А. Красовского. М.: Наука, 1987. 711 с.
3. Бесекерский В. А. , Попов Е. П. Теория систем автоматического
регулирования. М.: Наука, 1967. 767 с.
4. Соколов Н. И., Рутковский В. Ю., Судзиловский Н. Б. Адаптив%
ные системы автоматического управления летательными аппарата%
ми. М.: Машиностроение, 1978. 207 с.
