Теория механизмов и машин. - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СамГТУ | Самара

Рубрика: 

15
Таблица 2
Алгоритм расчёта кинематических параметров кривошипно-ползунного механизма
Расчётные
параметры
Механизмы с горизонтальным движением
ползуна. Расчётные схемы №1 и 3 по рис. 1
Механизмы с вертикальным движением ползуна.
Расчётные схемы №2 и 4 по рис. 1
Функции
положений
232232
2
2
2
2
2
2
2
1111
sin,cos
,sin,cos
,
,sin,cos
lyylxx
l
ye
l
xx
yela
xxlylx
AsAs
AAB
A
ABAA
232232
2
2
2
2
2
2
2
1111
sin,cos
,sin,cos
,
,sin,cos
lyylxx
l
yy
l
xe
xela
yylylx
AsAs
ABA
A
ABAA
Аналоги линейных
и угловых
скоростей и
ускорений
.cossin
,sincos
,cos,sin
,cossin
,
cos
sin
,sin,
cos
23
21
'
23
2
212
23
21
'
23
2
212
2321223212
2
2
2122
21
'
2
31
'
22
2
2
212
21
'
221231
22
21
lиlиyy
lиlиxx
lиxylиyx
иlиlxи
l
иly
и
иlyи
l
x
и
As
As
AsAs
A
A
A
A
.sincos
,cossin
,cos,sin
,cossin
,
sin
cos
,cos,
sin
2
2
2132
21
'
32
2
2
2132
21
'
32
2213222132
2
'
2122
2
212
31
'
22
2
2
212
21
'
221231
22
21
иlиlyy
иlиlxx
иlxyиlyx
иlиlyи
l
иlx
и
иlxи
l
y
и
As
As
AsAs
A
A
A
A
Истинные
линейные и
угловые скорости
и ускорения
.sin,cos,,,
,sin,cos,,,
,,,,,
222222
2
2
2
22
2
122
2
122
222222
2
2
2
22122122
2
1
31
'
131
2
1
21
'
2121211
sswssswssssssss
ssvsssvssssssss
BBA
wywxyxаyyxx
vyvxyxvkyykxx
иаkиvиkиlv
П р и м е ч а н и я. 1. a – признак сборки механизма: а = 1 для схем №1 и 2 по рис. 1; а = -1 для схем №3 и 4 по рис. 1.
2. k – параметр, определяющий направление вращения кривошипа; k = 1 – вращение против часовой стрелки; k = -1 –
вращение по часовой стрелке.

Страницы