Моделирование в системе MATLAB. Часть 1. Основы работы в MATLAB. Терёхин В.В. - 231 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

НФИ КемГУ | Новокузнецк

Составители: 

Рубрика: 

229
класса zpk характеризуется векторами, содержащими нули, полюса и
коэффициент передачи системы. Объект класса ss определяется чет-
веркой матриц, дающих описание динамической системы в простран-
стве состояний.
Оператор создания объекта в классе lti
L = lti(1, 1)
создает скелет LTI-объекта с нулевым тактом дискретности и пусты-
ми именами входов и выходов.
Оператор вида
T = tf(1,[1 0 -2 -5])
создает
объект в классе tf, который представляет собой непрерывную
передаточную функцию
Transfer function:
1
___________________
s^3 - 2 s - 5
Более полно объект T характеризуется четырьмя полями:
• T.num -- Поле вектора числителя, 1
• T.den -- Поле вектора знаменателя, [1 0 -2 -5]
• T.variable -- Поле переменной 's'
• T.lti -- Поле, наследованное от lti-класса
Для объекта tf поле lti наследовано от его родителя LTI-
объекта. В данном случае оно совпадает со скелетом L.
Если для
ППП Control System Toolbox переопределить
функции set и get, то их можно использовать для анализа свойств объ-
екта.
Пример:
get(T)
num = {[0 0 0 1]}
den = {[1 0 -2 -5]}
Variable = 's'
Ts = 0
Td = 0
InputName = {''}
OutputName = {''}
Notes = {}
UserData = []
Диаграмма на рисунке 8.2 иллюстрирует соотношения насле-
дования 
класса zpk характеризуется векторами, содержащими нули, полюса и
коэффициент передачи системы. Объект класса ss определяется чет-
веркой матриц, дающих описание динамической системы в простран-
стве состояний.
        Оператор создания объекта в классе lti
         L = lti(1, 1)
создает скелет LTI-объекта с нулевым тактом дискретности и пусты-
ми именами входов и выходов.
        Оператор вида
        T = tf(1,[1 0 -2 -5])
создает объект в классе tf, который представляет собой непрерывную
передаточную функцию
       Transfer function:
                   1
          ___________________

          s^3 - 2 s - 5
    Более полно объект T характеризуется четырьмя полями:
    • T.num -- Поле вектора числителя, 1
    • T.den -- Поле вектора знаменателя, [1 0 -2 -5]
    • T.variable -- Поле переменной 's'
    • T.lti -- Поле, наследованное от lti-класса

         Для объекта tf поле lti наследовано от его родителя LTI-
объекта. В данном случае оно совпадает со скелетом L.
         Если для ППП Control System Toolbox переопределить
функции set и get, то их можно использовать для анализа свойств объ-
екта.
         Пример:
      get(T)
           num = {[0 0 0 1]}
           den = {[1 0 -2 -5]}
           Variable = 's'
           Ts = 0
           Td = 0
          InputName = {''}
           OutputName = {''}
           Notes = {}
           UserData = []

          Диаграмма на рисунке 8.2 иллюстрирует соотношения насле-
дования


                                                                229

Страницы