Основы моделирования в MATLAB. Часть 2. Simulink. Терёхин В.В. - 105 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

НФИ КемГУ | Новокузнецк

Составители: 

Рубрика: 

103
9.4.8 Блок модели динамического объекта Discrete State-
Space
Назначение: Блок создает динамический объект, описывае-
мый уравнениями в пространстве состояний:
u(n)Dx(n)Cy(n)
u(n)Bx(n)A1)x(n
⋅+⋅=
⋅
+
⋅
=
+
где x – вектор состояния, u – вектор входных воздействий, y – вектор
выходных сигналов,
A, B, C, D - матрицы: системы, входа, выхода и обхода, соот-
ветственно,
n – номер шага моделирования.
Размерность матриц показана на рисунке 9.4.9 (n – количест-
во переменных состояния, m – число входных сигналов, r – число
выходных сигналов).
Рисунок 9.4.9. Размерность матриц блока Discrete State-Space
Параметры:
1. A –Матрица системы.
2. B – Матрица входа.
3. C – Матрица выхода
4. D – Матрица обхода
5. Initial condition – Вектор начальных условий.
6. Sample time — Шаг дискретизации по времени.
На рисунке 9.4.10 показан пример моделирования динамиче-
ского объекта с помощью блока Discrete State-Space.
Матрицы блока имеют следующие
значения: 
           9.4.8 Блок модели динамического объекта Discrete State-
           Space

       Назначение: Блок создает динамический объект, описывае-
мый уравнениями в пространстве состояний:
                x(n + 1) = A ⋅ x(n) + B ⋅ u(n)
                y(n) = C ⋅ x(n) + D ⋅ u(n)
где x – вектор состояния, u – вектор входных воздействий, y – вектор
выходных сигналов,
         A, B, C, D - матрицы: системы, входа, выхода и обхода, соот-
ветственно,
         n – номер шага моделирования.
         Размерность матриц показана на рисунке 9.4.9 (n – количест-
во переменных состояния, m – число входных сигналов, r – число
выходных сигналов).




       Рисунок 9.4.9. Размерность матриц блока Discrete State-Space

        Параметры:
  1.    A –Матрица системы.
  2.    B – Матрица входа.
  3.    C – Матрица выхода
  4.    D – Матрица обхода
  5.    Initial condition – Вектор начальных условий.
  6.    Sample time — Шаг дискретизации по времени.
        На рисунке 9.4.10 показан пример моделирования динамиче-
ского объекта с помощью блока Discrete State-Space.

          Матрицы блока имеют следующие значения:




                                                                      103

Страницы