Основы моделирования в MATLAB. Часть 2. Simulink. Терёхин В.В. - 245 стр.

       11 Использование Simulink LTI-Viewer
       для анализа динамических систем


        Инструмент Simulink LTI-Viewer входит в состав пакета
прикладных программ Control System Toolbox и предназначен для
анализа линейных стационарных систем. С помощью данного инст-
румента можно легко построить частотные характеристики исследуе-
мой системы, получить ее отклики на единичные ступенчатое и им-
пульсное воздействия, найти нули и полюса системы и т.д.
        Краткий алгоритм работы с Simulink LTI-Viewer приведен
ниже.


       11.1 Работа с Simulink LTI-Viewer


   1. Выполнить команду Tools\Linear Analysis... окна Simulink-
      модели. В результате выполнения команды откроется окно
      Model_Inputs_and_Outputs как это показано на рисунке 11.1, а
      также пустое окно Simulink LTI-Viewer .
   2. Установить блок Input Point на входе и блок Output Point на
      выходе исследуемой системы, как это показано на рисунке 11.2.
   3. В окне LTI Viewer выполнить команду Simulink\Get Linearized
      Model.
         Данная команда выполняет линеаризацию модели и строит
      реакцию системы на единичное ступенчатое воздействие. Ре-
      зультат выполнения данного пункта показан на рисунке 11.3.
      Если система имеет несколько входов и выходов и для всех них
      установлены блоки Input Point и Output Point, то на графике
      будет отображено несколько окон показывающих реакцию на
      каждом выходе при воздействии на каждый вход.

   4. Для получения остальных характеристик системы необходимо
     выполнить команду Edit\Plot Configuration... в окне LTI
     Viewer. В результате выполнения этой команды откроется окно
     Plot Configuration, показанное на рисунке 11.4.



                                                               243