Основы моделирования в MATLAB. Часть 2. Simulink. Терёхин В.В. - 41 стр.

UptoLike

Составители: 

39
-1шаг модельного времени устанавливается таким же, как и в
предшествующем блоке, т.е. блоке, откуда приходит сигнал в
данный блок.
Этот параметр может задаваться для большинства блоков библио-
теки Simulink. В дальнейшем он рассматриваться не будет.
При расчетах для очень больших значений времени точность
расчета выходных значений сигнала падает
вследствие значительной
ошибки округления.
Формирование выходного сигнала по текущему значению
времени для дискретных систем
Алгоритм определения значения выходного сигнала источни-
ка для каждого последующего шага расчета определяется выражени-
ем (в матричной форме):
ΔΔ
ΔΔ
=
Δ+
Δ+
)cos(
)sin(
)cos()sin(
)sin()cos(
)cos(
)sin(
t
t
tt
tt
tt
tt
где Δ tпостоянная величина, равная значению Sample time.
В данном режиме ошибка округления для больших значений
времени также уменьшает точность расчета.
Формирование выходного сигнала по величине модельного
времени и количеству расчетных шагов на один период
Выходной сигнал источника в этом режиме соответствует
выражению:
y= Amplitude* sin[(k + Number of offset samples) / Samples
per period] + bias
где k – номер текущего шага
расчета.
Параметры:
1. Amplitude - Амплитуда.
2. BiasПостоянная составляющая сигнала.
3. Samples per period Количество расчетных шагов на один
период синусоидального сигнала:
Samples per period = 2p / (frequency* Sample time)
4. Number of offset samples Начальная фаза сигнала. Задается
количеством шагов модельного времени:
    -1 – шаг модельного времени устанавливается таким же, как и в
    предшествующем блоке, т.е. блоке, откуда приходит сигнал в
    данный блок.
    Этот параметр может задаваться для большинства блоков библио-
    теки Simulink. В дальнейшем он рассматриваться не будет.
         При расчетах для очень больших значений времени точность
расчета выходных значений сигнала падает вследствие значительной
ошибки округления.

    Формирование выходного сигнала по текущему значению
                 времени для дискретных систем
        Алгоритм определения значения выходного сигнала источни-
ка для каждого последующего шага расчета определяется выражени-
ем (в матричной форме):

    ⎡sin(t + Δt ) ⎤ ⎡ cos( Δt ) sin( Δt ) ⎤ ⎡sin(t ) ⎤
    ⎢cos(t + Δt )⎥ = ⎢ − sin( Δt ) cos( Δt )⎥ ⎢cos(t )⎥
    ⎣             ⎦ ⎣                       ⎦⎣        ⎦
       где Δ t – постоянная величина, равная значению Sample time.
       В данном режиме ошибка округления для больших значений
времени также уменьшает точность расчета.

   Формирование выходного сигнала по величине модельного
    времени и количеству расчетных шагов на один период
       Выходной сигнал источника в этом режиме соответствует
выражению:

        y= Amplitude* sin[(k + Number of offset samples) / Samples
per period] + bias

       где k – номер текущего шага расчета.
       Параметры:
   1. Amplitude - Амплитуда.
   2. Bias – Постоянная составляющая сигнала.
   3. Samples per period – Количество расчетных шагов на один
   период синусоидального сигнала:

       Samples per period = 2p / (frequency* Sample time)

   4. Number of offset samples – Начальная фаза сигнала. Задается
   количеством шагов модельного времени:

                                                                39