Основы моделирования в MATLAB. Часть 2. Simulink. Терёхин В.В. - 87 стр.

UptoLike

Составители: 

85
9.3.5 Блок управляемой задержки сигнала Variable
Transport Delay
Назначение:
Выполняет задержку входного сигнала, заданную величиной
сигнала управления.
Параметры:
1. Maximum delayМаксимальное значение времени задерж-
ки сигнала (не отрицательное значение).
2. Initial inputНачальное значение выходного сигнала.
3. Buffer sizeРазмер памяти, выделяемой для хранения за-
держанного сигнала. Задается в байтах числом, кратным 8 (по
умолчанию 1024).
4. Pade order (for linearization)Порядок
ряда Паде, исполь-
зуемого при аппроксимации выходного сигнала. Задается целым
положительным числом.
Блок управляемой задержки Variable Transport Delay рабо-
тает аналогично блоку постоянной задержки сигнала Transport
Delay.
В том случае, если значение управляющего сигнала задающе-
го величину задержки превышает значение, заданное параметром
Maximum delay, то задержка выполняется на величину Maximum
delay.
На рисунке 9.3.8 показан
пример использования блока
Variable Transport Delay. Величина времени задержки сигнала изме-
няется от 0.5c до 1с в момент времени равный 5с.
9.3.6 Блок передаточной функции Transfer Fcn
Назначение: Блок передаточной характеристики Transfer Fcn
задает передаточную функцию в виде отношения полиномов:
)(...)2()1(
)(...)2()1(
)(
)(
)(
)(
)(
21
21
nddensdensden
nnnumsnumsnum
sden
snum
su
sy
sH
ndnd
nnnn
+++
+++
=
===
где nn и ndпорядок числителя и знаменателя передаточной
функции, numвектор или матрица коэффициентов числителя,
den вектор коэффициентов знаменателя.
        9.3.5 Блок управляемой задержки сигнала Variable
        Transport Delay

        Назначение:
        Выполняет задержку входного сигнала, заданную величиной
сигнала управления.
        Параметры:
    1. Maximum delay — Максимальное значение времени задерж-
    ки сигнала (не отрицательное значение).
    2. Initial input — Начальное значение выходного сигнала.
    3. Buffer size — Размер памяти, выделяемой для хранения за-
    держанного сигнала. Задается в байтах числом, кратным 8 (по
    умолчанию 1024).
    4. Pade order (for linearization) — Порядок ряда Паде, исполь-
    зуемого при аппроксимации выходного сигнала. Задается целым
    положительным числом.
        Блок управляемой задержки Variable Transport Delay рабо-
тает аналогично блоку постоянной задержки сигнала Transport
Delay.
        В том случае, если значение управляющего сигнала задающе-
го величину задержки превышает значение, заданное параметром
Maximum delay, то задержка выполняется на величину Maximum
delay.
        На рисунке 9.3.8 показан пример использования блока
Variable Transport Delay. Величина времени задержки сигнала изме-
няется от 0.5c до 1с в момент времени равный 5с.

        9.3.6 Блок передаточной функции Transfer Fcn

        Назначение: Блок передаточной характеристики Transfer Fcn
задает передаточную функцию в виде отношения полиномов:
                                 y ( s ) num( s )
                      H ( s) =          =         =
                                 u( s ) den ( s )
            num(1) s nn −1 + num( 2) s nn −2 + ... + num( nn )
          =
             den (1) s nd −1 + den ( 2) s nd −2 + ... + den ( nd )

где     nn и nd – порядок числителя и знаменателя передаточной
функции, num – вектор или матрица коэффициентов числителя,
den – вектор коэффициентов знаменателя.

                                                                     85