Системы управления электроприводов. Токмакова Л.И. - 20 стр.

остальных клетках путем логических рассуждений определяется, сохранит
ли устройство свое исходное состояние или перейдет в другое и какое
именно, включая условное (~). В качестве примера см. таблицу переходов
на рис. 1.7.

         Исход.                             Последующие                               Выходы
          сост.                              Состояния                                 x  y
            1     1   1   1   3    ~   ~   ~ ~    1   2   1   1   3   1       2   1    0  0
            2     1   1   1   1    ~   ~   ~ ~    2   2   2   2   2   2       2   2    1  0
            3     3   3   3   3    ~   ~   ~ ~    1   1   1   1   3   3       3   3    0  1
                      a                  a              a                 a
                              b                               b
                                               d1
                              d2


                          Рис. 1.7. Пример таблицы переходов.

    1.3.2. Выбор дополнительных переменных

     Схемы, реализующие функции, описываемые таблицами переходов -
это, как правило, схемы с обратными связями (или с памятью). Поэтому для
их реализации требуются дополнительные ( к входным) переменные,
осуществляющие запоминание состояния устройства. Дополнительные
переменные комбинациями своих значений должны по-разному кодировать
состояния устройства. В качестве дополнительных переменных в первую
очередь используются выходные переменные. Если число выходных
переменных оказывается недостаточным для различения состояния
устройства, то необходимо вводить новые дополнительные переменные.
Общее число дополнительных переменных Р определяется по формуле

                                       2Р ≥ S ≥ 2Р-1,

    где S - число исходных состояний таблицы переходов. Расчет Р по
приведенной формуле производится лишь при отсутствии каких-либо
ограничений на кодирование символов состояний теми или иными
комбинациями значений дополнительных переменных. В ряде случаев,
когда переходы из одного состояния в другое будут происходить при
изменении значений более чем одной дополнительной переменной, могут
возникнуть так называемые " состязания" логических элементов ( из-за
различных времен срабатывания элементов). Эти " состязания" могут быть
"критическими" - опасными для работы устройства.
    Для устранения " критических состязаний" комбинации значений
дополнительных переменных, соответствующие номерам устойчивых
состояний, следует выбирать так, чтобы все необходимые переходы