Машины для уборки сельскохозяйственных культур (конструкции, теория и расчет). Трубилин Е.И - 123 стр.

ния является окружностью, радиус которой r равен
радиусу окружности, описываемой центром шейки
коленчатого вала соломотряса.




   Рисунок 1.48 Кинематика соломотряса
   Поместим начало координат в центре 0 указан-
ной окружности; ось OY направим влево параллель-
но поверхности клавиши, т.е. под углом ее к гори-
зонту, а ось ОХ - перпендикулярно к поверхности
клавиши (рис. 1.48). Отсчет угла поворота коленча-
того вала будем производить от оси ОУ в направле-
нии его вращения. Если ω - угловая скорость враще-
ния вала, то в какой-нибудь момент времени t угол
ωt определит положение клавиши, соответствующее
некоторой точке М. Координаты этой точки будут
равны:
                         123