Машины для уборки сельскохозяйственных культур (конструкции, теория и расчет). Трубилин Е.И - 141 стр.

UptoLike

141
A
cos(
)sin(
;
1
cos(
cos
и получим:
gAtr
dt
d
н
cos
1
2
2
2
, (1.116)
б) Движение вверх по решету (рис. 1.56 б)
ε
в
относительное перемещение вороха вверх;
dt
d
в
относительная скорость;
2
2
dt
d
в
относительное ускорение.
Из рис. 1.56 б следует:
)s in()cos(cos
2
2
gmJ
dt
d
m
в
.
Разделим обе части уравнения на cos(φ+α+β)
B
)cos(
)sin(
,
и получим
Bgtr
dt
d
в
cos
1
2
2
2
. (1.117)
Следовательно, имеем равномерно-переменное
движение.
Представим все это графически (рис. 1.57).
Интегрируя уравнения (1.116) и (1.117), считая
начало скольжения материальной точки в n
1
и n
2
(рис. 1.57) (интегралы берем в пределах от 0 до t),
получим уравнения относительной скорости движе-
             sin(   )                       cos       1
                          A;                           
           cos(                       cos(     
   и получим:
                            1 d 2 н
                                      2  r  cos t  gA ,      (1.116)
                             dt 2
   б) Движение вверх по решету (рис. 1.56 б)
      εв – относительное перемещение вороха вверх;
      d в
             относительная скорость;
       dt
     d 2 в
             относительное ускорение.
      dt 2
   Из рис. 1.56 б следует:
                 d 2 в
   cos   m            J  cos(     )  m  g  sin(   ) .
                  dt 2
   Разделим обе части уравнения на cos(φ+α+β)
     sin(   )                     cos        1
                   B                            ,
   cos(     )               cos(     ) 
   и получим
                       1 d 2 в
                                 2  r  cos t  g  B .        (1.117)
                        dt 2
   Следовательно, имеем равномерно-переменное
движение.
   Представим все это графически (рис. 1.57).
   Интегрируя уравнения (1.116) и (1.117), считая
начало скольжения материальной точки в n1 и n2
(рис. 1.57) (интегралы берем в пределах от 0 до t),
получим уравнения относительной скорости движе-
                                     141