Электроприводы с системами числового программного управления. Иванов В.М.

Изложены общие сведения о принципах построения устройств числового программного управления (УЧПУ) и их программного обеспечения, систем и организации движения по заданной траектории. Основное внимание уделено решению задач движения по заданной траектории, принципам построения цифровых электроприводов, включая следящие приводы, и алгоритмам их реализации. Методические указания составлены в соответствии с учебной программой курса "Электроприводы с системами числового программного управления" и предшествующего курса "Микропроцессорное управление электроприводами" и могут быть использованы студентами заочного и дневного факультетов в качестве дополнительного пособия по указанным курсам, в том числе при выполнении курсовых работ. Целью лабораторных работ является более детальное ознакомление с УЧПУ, получение навыков работы на данных устройствах и разработки алгоритмов и программ управления электроприводами применительно к системам числового программного управления. Работа подготовлена на кафедре ЭП и АПУ УлГТУ.