Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота. Брицкий В.Д

UptoLike

РЕШЕНИЕ (файл) вывод, красное-белое:

ВУЗ:

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Дисциплина:

Университет ИТМО | Санкт-Петербург - Механика

Составители:

Формат файла:

PDF

Ключевые слова:

методические указания

Год:

2004

Количество страниц:

Источник файла

Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные методы исследования. Расчет дифференциальных уравнений движения звеньев робота представлен в форме Аппеля. Матричные преобразования формализовали процесс определения скоростей и ускорений звеньев и точек манипуляционной системы робота. Методические указания адресованы студентам специальностей направления "652000 - Мехатроника и робототехника", изучающим дисциплину "Проектирование мехатронных систем".

Рекомендуемые учебно-методические материалы

Прикладная теория и принципы построения гироскопических систем. Серегин В.В.

Просмотреть (PDF)

Серегин В.В.

Серегин В.В. Прикладная теория и принципы построения гироскопических систем: Учебное пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2007. - 78 с.

Компьютерные лабораторные работы по динамике. Мельников В.Г

Просмотреть (PDF)

Мельников В.Г., Иванов С.Е., Мельников Г.И.

Мельников В.Г., Иванов С.Е., Мельников Г.И. Компьютерные лабораторные работы по динамике. - СПб: СПбГУ ИТМО, 2009. - 74 с.

Синтез и анализ механизма. Брицкий В.Д

Просмотреть (PDF)

Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П.

Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П. Синтез и анализ механизма - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2004. - 16 с.

Теоретическая механика Часть I. Кинематика. Сборник заданий. Борисов Ю.А

Просмотреть (PDF)

Борисов Ю.А., Кривошеев А.Г., Мельников Г.И.

Борисов Ю. А., Кривошеев А. Г., Мельников Г. И. Теоретическая механика. Часть I. Кинематика. Сборник заданий для самостоятельной работы студентов / Под общей редакцией проф. Г. И. Мельникова. - СПб.: СПбГИТМО(ТУ), - 2002. - 66 с.

Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота. Брицкий В.Д

Просмотреть (PDF)

Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П.

Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П. Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2004. - 19 с.

Основы трибоники. Мусалимов В.М

Просмотреть (PDF)

Мусалимов В.М., Сизова А.А., Иванов Е.К., Крылов Н.А., Ткачёв А.Л.

Мусалимов В.М., Сизова А.А., Иванов Е.К., Крылов Н.А., Ткачёв А.Л. Основы трибоники: Учебное пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2009 - 77 c.

Заказать работу