Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота. Брицкий В.Д

UptoLike

Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота. Брицкий В.Д

РЕШЕНИЕ (файл) вывод, красное-белое: 

Формат файла: 

PDF

Ключевые слова: 

  • методические указания

Год: 

  • 2004

Количество страниц: 

20
Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные методы исследования. Расчет дифференциальных уравнений движения звеньев робота представлен в форме Аппеля. Матричные преобразования формализовали процесс определения скоростей и ускорений звеньев и точек манипуляционной системы робота. Методические указания адресованы студентам специальностей направления "652000 - Мехатроника и робототехника", изучающим дисциплину "Проектирование мехатронных систем".

Рекомендуемые учебно-методические материалы

Серегин В.В.
Серегин В.В. Прикладная теория и принципы построения гироскопических систем: Учебное пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2007. - 78 с.
Мельников В.Г., Иванов С.Е., Мельников Г.И.
Мельников В.Г., Иванов С.Е., Мельников Г.И. Компьютерные лабораторные работы по динамике. - СПб: СПбГУ ИТМО, 2009. - 74 с.
Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П.
Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П. Синтез и анализ механизма - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2004. - 16 с.
Борисов Ю.А., Кривошеев А.Г., Мельников Г.И.
Борисов Ю. А., Кривошеев А. Г., Мельников Г. И. Теоретическая механика. Часть I. Кинематика. Сборник заданий для самостоятельной работы студентов / Под общей редакцией проф. Г. И. Мельникова. - СПб.: СПбГИТМО(ТУ), - 2002. - 66 с.
Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П.
Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П. Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2004. - 19 с.
Мусалимов В.М., Сизова А.А., Иванов Е.К., Крылов Н.А., Ткачёв А.Л.
Мусалимов В.М., Сизова А.А., Иванов Е.К., Крылов Н.А., Ткачёв А.Л. Основы трибоники: Учебное пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2009 - 77 c.