Тертычный-Даури В.Ю. Динамика робототехнических систем: Учебное пособие. - СПб.: НИУ ИТМО, 2012. - 128 с.
Мусалимов В.М., Сергушин П.А.
Мусалимов В.М., Сергушин П.А. Аналитическая механика. Уравнение Лагранжа второго рода. Свободные колебания: Учебное пособие. - СПб: СПбГУ ИТМО, 2007. - 53 с.
Григорьев А.Ю., Малявко Д.П., Федорова Л.А.
Григорьев А.Ю., Малявко Д.П., Федорова Л.А. Теоретическая механика. Кинематика: Учебное пособие. - СПб.: НИУ ИТМО- ИХиБТ, 2013. - 74 с.