ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
3
§ 5. Задание 1. Исследование свободных колебаний
механической системы с одной степенью свободы
Определить частоту и период малых свободных колебаний механической
системы с одной степенью свободы, пренебрегая силами сопротивления и
массами нитей.
Найти уравнение движения груза 1 y=y(t), приняв за начало отсчета
положение покоя груза 1 (при статической деформации пружин). Найти также
амплитуду колебаний груза 1.
Схемы систем показаны на рис. 7, а необходимые данные приведены в
таблице.1
В задании приняты следующие обозначения: 1 – груз массой m
1
; 2- блок
массой m
2
и радиусом r
2
(сплошной однородный диск); 3- блок массой m
3
и
радиусом инерции i
x
; 4- сплошной однородный диск массой m
4
и радиусом r
4
; 5-
диск массой m
5
и радиусом инерции i
x
; 6- тонкий однородный стержень массой m
6
и длиной l; 7 – стержень, масса которого не учитывается; с- коэффициент
жесткости пружины; y
0
– начальное отклонение груза 1 по вертикали от
положения покоя, соответствующего статической деформации пружины;
0
y
&
-
проекция начальной скорости
0
v груза 1 на вертикальную ось.
На рис. 7 системы тел 1-7 показаны в положении покоя (при статической
деформации пружин).
В вариантах 4,5,10 и 13 стержень 6 жестко соединен с диском 4.