Составители:
Рубрика:
18
4.2. Манипуляторы и промышленные роботы
[2], с.611…629; [3], с.321…340; [4], с.262…274; [5], с.19…49
Виды манипуляторов и промышленных роботов. Технические показате-
ли манипуляторов. Системы управления промышленными роботами. Прямая и
обратная задачи кинематики манипуляторов. Динамика манипуляторов.
Вопросы для самопроверки
1. Какое устройство называется манипулятором?
2. Что такое промышленный робот?
3. Изобразите схемы манипуляторов с тремя степенями свободы,
имеющих
форму рабочей зоны, определяемую цилиндрической, сферической, прямо-
угольной системами координат.
4. Что называется маневренностью манипулятора?
5. Как определить коэффициент сервиса манипулятора в данной точке?
6. Сформулируйте прямую и обратную задачи кинематики манипуляторов.
7. Что такое адаптивное управление промышленным роботом?
8. Какие методы можно использовать для составления уравнений движения
механизма манипулятора?
1.4.Тематический
план лекций для студентов очно-заочной формы обучения
(28 ч.)
Темы лекций Объем,ч
1. Основы строения механизмов 4
2. Рычажные механизмы 4
3. Зубчатые передачи 4
4. Планетарные зубчатые передачи 2
5. Исследование движения машин с жесткими звеньями 4
6. Исследование машин с упругими звеньями 2
7. Силовой анализ механизмов 2
8. Уравновешивание и виброзащита машин 4
9. Трение в механизмах и КПД 2
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- …
- следующая ›
- последняя »
