Теория механизмов и машин. Уваров В.П - 39 стр.

UptoLike

Составители: 

39
Кинематические схемы механизмов
E
y 5
E
D
4
3
1 2
B
l
1
l
r
A
1
ω
y
0
1
ϕ
3
l
r
0
l
r
C 0
3
ϕ
x
Рис.5