ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
Рис. 61. Трехкулачковый самоцентрирующий патрон
со встроенными пневмоцилиндрами
Трехходовой распределительный кран служит для направления сжатого воздуха в тот или иной коллектор. В распреде-
лительный кран сжатый воздух подается из сети через одноходовой кран 1, смонтированный на гибком шланге.
В направляющих пазах корпуса 2, расположенных один относительно другого под углом 120°, помещены основные ку-
лачки 10, соединенные с архимедовой спиралью диска. На их наружной поверхности имеются рифления с шагом 5 мм, по
которым фиксируются сменные накладные кулачки 9. Закрепление кулачков 9 производится при помощи колодок 7 и винтов
8.
При работе на "Зажим" сжатый воздух подают в нижний коллектор 12 и далее в передние полости всех шести цилинд-
ров. Штоки 13 поворачивают диск 4 и закрепленный на нем спиральный диск 5. При повороте диска 5 кулачки 10 и 9 схо-
дятся, центрируя и закрепляя установленную деталь.
После закрепления детали сжатый воздух из полостей цилиндров выходит в атмосферу, а зажим детали в процессе об-
работки обеспечивается за счет самоторможения механизма архимедовой спирали с рейками основных кулачков.
Ход каждого кулачка от пневмопривода равен 7,5 мм, что составляет по диаметру 15 мм.
При раскреплении обрабатываемой детали рукоятка трехходового распределительного крана переводится во второе по-
ложение, а сжатый воздух снова подводится при помощи одноходового крана 1, смонтированного на гибком шланге.
В этом случае сжатый воздух направляется в верхний коллектор 11 и затем в задние полости цилиндров 14; кулачки 9
возвращаются при этом в исходное положение.
Патрон может работать как на "Зажим", так и на "Разжим"; усилие, получаемое при работе на "Зажим", меньше, чем
усилие при работе на "Разжим".
Ниже приводится силовой расчет патрона при давлении воздуха в сети 0,4 МПа.
Согласно схеме (рис. 62), суммарное усилие на штоках всех шести цилиндров при работе на "Зажим" определяется по
формуле
np
dD
Q
π
−
π
=
44
22
сум
,
где Q
сум
– суммарное усилие, кГс; D – диаметр цилиндра, равный 14 см; d – диаметр штока, равный 2,5 см; p – удельное дав-
ление воздуха 0,4 МПа; n – количество цилиндров.
Тогда
35804,06
4
5,214,3
4
1414,3
22
сум
=⋅
⋅
−
⋅
=Q
кГс.
Диск со спиралью имеет наружный диаметр 390 мм. Ход спирали 160 мм. Спираль многозаходная, шаг спирали 10 мм.
Найдем суммарное усилие, отнесенное к наибольшему радиусу спирального диска, и определим силу зажима, разви-
ваемую кулачками,
6250
5,19
34
3580
сум1
=⋅==
l
L
QQ кГ;
(
)
ϕ
+
α
=
ctg
1сум
QW
,
Рис. 62. Схема расчета силового зажима патрона,
изображенного на рис. 61
где W
сум
– усилие зажима, кГс; α – угол подъема спирали на диаметре 390 мм; ϕ – угол трения.
Угол подъема спирали
527;1302,0
1225
160
tg
1
′
=α==
π
=α
o
D
s
,
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 77
- 78
- 79
- 80
- 81
- …
- следующая ›
- последняя »
