ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
119
2.6. Анализ частотных характеристик системы ……………...
41
2.7. Построение переходных и импульсных переходных
характеристик системы …………………………………….
42
2.8. Определение реакции системы на произвольное
входное воздействие
………………………………………….
46
2.9. Оценка показателей динамического качества системы
47
3.
ДИНАМИКА МНОГОМАССНОЙ СИСТЕМЫ ПРИВОДА …...
48
3.1. Уравнения движения привода ……………………………..
48
3.2. Передаточные функции цепной системы привода ……...
54
3.3. Собственные частоты и собственные формы колебаний
55
3.4. Методы определения собственных частот и собственных
форм колебаний приводов
………………………………….
59
3.5. Разложение передаточных функций по собственным
формам. Резонансные явления …………………………….
66
3.6. Об учёте диссипативных сил ………………………………. 75
3.7. Представление передаточных функций в форме дробно-
рациональных функций ……………………………………
78
3.8. Установившиеся движения привода………………………
88
3.9. Исследование переходных процессов ……………………..
97
Контрольные вопросы
…………………………………………...
104
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ………………………………………………………...
105
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ……………………………………………...106
ПРИЛОЖЕНИЯ ………………………………………………………...
107