Расчёт и исследование динамических характеристик приводов металлорежущих станков. Ванин В.А - 9 стр.

UptoLike

Рубрика: 

9
1.2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КРУТИЛЬНОЙ ПОДАТЛИВОСТИ
ЭЛЕМЕНТОВ ПРИВОДА
1.2.1. Крутильная податливость валов
Податливостью участка вала называется выраженный в радианах
угол относительного поворота концевых сечений этого участка при
приложении к ним единичного крутящего момента
dM
d
e
ϕ
=
, (5)
Крутильная податливость участка вала определяется по формуле
π
=
мН
рад
,
32
4
ф
d
k
G
e
l
, (6)
где l длина участка вала, м; d наружный диаметр вала, м; G модуль
упругости материала вала при сдвиге; G = 8,5*10
9
Н/м
2
для стали;
G = 4,510
9
Н/м
2
для чугуна; G = 2,710
9
Н/м
2
для алюминия;
k
ф
коэффициент формы поперечного сечения.
Коэффициент формы поперечного сечения принимается:
для цилиндрического сплошного круглого вала
+
21
II
k
ф
= 1;
для цилиндрического круглого вала с концентричным сверле-
нием, где α = d
1
/d отношение внутреннего и наружного диаметров
k
ф
= (1 – α
4
)
–1
+
21
II
;
для цилиндрического круглого вала с эксцентричным сверле-
нием k
ф
= λ
–1
(1 – α
4
)
–1
+
21
II
.
Податливость валов на кручение определяется по формулам, при-
ведённым в табл. 2
2. Податливости валов при кручении
Эскиз e
к
[рад/(Н·м)]
Вал с эксцентричным сверлением
25,1
=
k
при
4,0=
D
d
6,0
2
=
dD
e
75,1
=
k
при
5,0=
D
d
7,0
2
=
dD
e