Основы управления режимами энергосистем по частоте и активной мощности, по напряжению и реактивной мощности. Вайнштейн Р.А - 41 стр.

UptoLike

41
венно отличаются от таковых для паровых турбин. При установке ко-
эффициента статизма в пределах 4
÷6% и прочих равных условиях сис-
тема регулирования гидротурбины оказывается неустойчивой. Этому в
некоторой степени способствует также большая постоянная времени
серводвигателя, так как скорость изменения положения регулирующих
органов гидротурбины не может быть такой же, как и у паровой турби-
ны.
В связи с этим в сервомоторе гидротурбины применятся кроме же-
сткой обратной связи также и гибкая обратная связь
(
ГОС
К
), которую на-
зывают изодромной обратной связью (рис. 2
.13).
2.2.5. Электрогидравлические регуляторы частоты вращения
турбин
Важным элементом электрогидравлических регуляторов является
устройство связи между электрической и гидравлической частями регу-
лятора
электрогидравлический преобразователь (ЭГП). ЭГП должен
преобразовать электрические сигналы в пропорциональное этим сигна-
лам перемещение, например, золотника гидравлического двигателя
[3].
Одна из применяемых конструкций ЭГП показана на рис. 2.14. Он со-
держит магнитоэлектрический электромеханический преобразователь
(ЭМП) и гидравлический усилитель (ГУ) с дроссельным золотником.
ЭМП состоит из двух полуцилиндров 1 с обмотками
ω, подвижного
штока (якоря) 2 и центрирующих пружин 3. Полуцилиндры с обмотка-
ми расположены между кольцевыми постоянными магнитами 5 и ци-
линдрическим сердечником 6, внутри которого может перемещаться
шток 2. Верхний конец подвижного штока через пружину 8 связан с ус-
тановочным винтом 9, а на нижнем его конце закреплено отбойное
кольцо 4
дроссельного золотника. ЭМП размещается в корпусе 7.
ГУ выполнен в виде так называемого следящего золотника с диф-
ференциальным, то есть имеющим разные площади поверхностей
S
1
, S
2
,
поршнем 10. Именно за счет различия площадей поверхностей и дости-
гается увеличение усилия штока ЭМП на поршень, которое определяет-
ся разностью усилий на плоскости
I и II цилиндра и отношением ука-
занных площадей. Давление в полости
II постоянно, а давление в полос-
ти
I зависит от дросселирующего отверстия, то есть зазора δ между от-
бойным кольцом 4
и соплом 4’’ золотника.
Перемещение штока 2 ЭМП пропорционально току
I, протекающе-
му по обмотке
ω. При изменении направления тока изменяется и на-
правление перемещения штока. Перемещение штока вызывает измене-