Прикладная механика. Часть 2. Вдовкина О.А. - 5 стр.

испытывали 100 устройств в течение 500 часов каждое, из них 5 отказало.
Тогда
                                     5
                             λ=             = 10 −4 .
                                  100 ⋅ 500




                        1.3. Понятие о механизме


     Механизмом называют кинематическую цепь, в которой при
заданном движении одного звена остальные совершают вполне
определенные движения.
     Ведущими называются звенья, к которым приложены силы,
приводящие механизм в движение. Законы движения ведущих звеньев
обычно являются заданными. Остальные звенья называют ведомыми.
      Ведомые     звенья,   осуществляющие       те   движения, для
воспроизведения которых создается механизм, называются рабочими или
исполнительными. Степень подвижности механизма или число его
степеней свободы соответствует количеству его ведущих звеньев.
     Существует практическая классификация механизмов, которая в
общих чертах учитывает кинематические свойства, конструктивные
особенности механизмов и их функциональное назначение.
     1.    Рычажные механизмы – рис.1
     -     кривошипно-шатунный (рис. 1а);
     -     кривошипно-кулисный (рис.1б).




                                    5