Механизация доения коров. Ведищев С.М. - 17 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Манипулятор для доения МД-Ф-1 предназначен для механического доения коров, додаивания и после-

дующего отключения доильных стаканов от вакууметрического давления, снятия и выведения их из-под выме-

ни коров на серийно выпускаемых промышленностью доильных установках для доения в доильных залах.

Манипулятор для доения (рис. 1.17) состоит из исполнительного механизма манипулятора, автомата

управления 9, доильной аппаратуры, крана 8, крепежных деталей, соединительных элементов и трубок.

Исполнительный механизм манипулятора предназначен для поддержания подвесной части доильной аппа-

ратуры при надевании доильных стаканов 1, соединенных с коллектором 11 на вымя коровы, а также автомати-

ческого выполнения по командам автомата управления 9 механического додаивания, снятия доильных стаканов

1 с соков и вывода их из-под коровы. Он включает в себя пневмоцилиндр 3 додаивания, пневмоцилиндр 6 вы-

вода доильной аппаратуры из-под вымени коровы, рычаги 2, 4, 5 и кронштейн 7.

Рис. 1.17 Схема манипулятора для доения МД-Ф-1

Доильная аппаратура предназначена для механического доения коровы и поддержания доильных стаканов

во время доения. Она включает в себя четыре доильных стакана 1, коллектор 11, пульсатор 10, соединенных

молочными и вакуумными шлангами.

Кран 8 предназначен для принудительного включения подъема и поддержания дольных стаканов при оде-

вании их на вымя.

Автомат управления предназначен для автоматического контроля интенсивности молокоотдачи и подачи

сигналов на пневмоцилиндры исполнительного механизма манипулятора. основным функциональным узлом

автомата управления является пневмодатчик.

Работа пневмодатчика заключается в следующем:

– исходное положение – головка 3 (рис. 1.18, а) установлена на скобе 2, жидкость поступает в пневмо-

датчик через шланг 8, заполняет камеру 7 и выливается через калиброванное отверстие 5;

– при увеличении интенсивности молокоотдачи поплавок 6 (рис. 1.18, б) всплывает, освобождает скобу

2, которая под действием собственной массы опрокидывается и начинается автоматический контроль за про-

цессом доения. Основная масса молока вытекает через обводной канал 4 в молокопровод;