ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
12
11. По результатам замеров построить графики k = f (ω) – АЧХ и Δϕ = ϕ(ω)
– ФЧХ.
12. Ис польз уя графики АЧ Х и ФЧХ, построить график АФЧХ исследуемой
автоматической системы по нижеприведенной методике.
График АФЧ Х строят на комплексной плоскости в ос ях Р, jQ,
где Р = c os Δϕ, О = sin Δϕ, j =
1− (cм. рис. 1.2, в).
Для определенного значения частоты ω, например ω
1
, по графику Δϕ = (ω)
(см. рис. 1.2, б) находят соответс твующее значение сдвига фазы Δϕ
1
и отклады-
вают его в виде угла от горизонтальной оси Р по часовой стрелке (так как угол
Δϕ - отрицательный). Получа ю т луч ОВ (см. рис. 1.2, в). На этом луче отклады-
вают величину k – А
вых
/А
вх
, взятую с графика k = f (ω) (см. рис. 1.2, а) для ω
1
.
На луче ОВ получают точку 1.
Аналогичным способом строят точки для других значений ω. Пос троенные
точки соединяют плав ной кривой, получая график АФЧХ, который позволяет
непосредственно судить об устойчивости автоматической системы.
13. Проанализировать полученные графики и сформулировать выводы о
точ нос ти, быстродействии и устойчивости исследуемого объекта.
1.1. Экспериментальные и расчетные данные исследований
динамического
режима работы автоматической системы
Номер
опыта
Частота
ω, Гц
Амплиту-
да А
вх
,
мм
Амплитуда
А
вых
, мм
k Т,
мм
Δϕ,
мм
Δϕ,
град
При-
меча-
ние
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1.5. Содержание отчета
Отчет о выполненной работе должен включать в себя следующие обяза-
тел ьн ые элементы:
1. Титульный лист, выполненный по форме, приведенной в приложении 1.
2. Цель работы. Перече нь оборудования, приборов и инс трументов, ис-
пользуемых при выполнении лабораторной работы.
3. Таблицу с результатами экспериментов и данными их математической
обработки.
4. Графики частотных
характеристик, построенные по табл ичным данным.
5. Выв оды по работе.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- …
- следующая ›
- последняя »
