Автоматизация производственных процессов в машиностроении. Веткасов Н.И - 40 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

39
4.1. Значения величин гарантированного перекр ытия фасок
вала и втулок
Диаметр вала или втул-
ки, мм
До 1 1–3 3 –10 10 – 30 Свыше 30,0
у, мм
0,1 0,2 0,3 0,4 1,0
4.6. Описание лабораторного стенда – сборочного автомата
Сборочный ав томат предназначен для сборки соединений деталей ти па вал
и втулка.
Сборочный ав томат (рис. 4.8) состоит из основания 1, на котором разме-
щены щит управления 2, гидропанель 3, сборочная позиция 4, загрузочная по-
зиция 8, гидростанция 11 с электродвигателем 9, манометром 10 и предохрани-
тел ьн ым клапаном 12.
Сборочная позиция 4 содержит две базовые опоры, гидравлический
при-
жим 5, представляющий собой гидроцилиндр с установленными на его штоке
планкой 6 и двумя по дпружиненным и штоками 7, гидроцилиндр 15. В качестве
базовых опор могут быть использованы призмы ил и плоскостные опоры.
Функцио нальная схема сборочной позиции предс тавлена на рис. 4.9.
Загрузочное устройство (см. рис. 4.8) состоит из двух наклонных лотков
13, 14, электромагнитного пр ивода, кинематически связанного с отсекателями
21 и
22, расположенными в каждом лотке.
На боковой с тороне основания 1 размещены вводной выключатель 16 и
кнопка 18 включения работы автомата.
На гидравлической панели 3 размещены два гидрораспределителя 17 и 19.
Ав тома т работает следующим образом.
Пр и включении кнопки 18 (см. рис. 4.8) масло от насоса 3 (рис. 4.10) через
гидрораспределитель 6 поступает в верхнюю полость гидроцилиндра 9, кото-
рый перемещает прижимы в нижнее положение.
Пр ижимы фиксируют соби-
раемые вал и втулку о тносительно установочных элементов. Затем масло через
гидрораспределитель 7 посту пает в левую полость гидроцилиндра 8. Гидроци-
линдр 8 перемещает собираемый валик до сопряжения с втулкой, а затем пере-
мещает собранные детали до разгрузочного лотка. Затем гидрораспределители
6 и 7 перераспределяют потоки масла, штоки гидроцил индров 8 и 9 отходят в
исходное положение.
Срабатывает электромагнитный привод 6 (см. рис. 4.8), из
загрузочного штока на сборочную позицию пос тупают очередные вал и втулка,
и цикл сборки повторяется.

Страницы