Курсовое проектирование по автоматизации производственных процессов в машиностроении. Веткасов Н.И. - 104 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

104
В ПЗ приводят описание загрузочного устройства и принципа его ра-
боты с указанием позиций по чертежу. Ниже рассмотрен пример описания
автооператора, показанного на рис. 46, и принципа его работы:
автоопе-
ратор предназначен для автоматической загрузки и разгрузки патронных
токарных автоматов с горизонтальной осью
шпинделя заготовка-
ми типа фланцев, дисков, шестерен и др. Цикл загрузки заключается в по-
ступательном перемещении заготовки к шпинделю станка (а обработанной
заготовки в противоположном направлении) и передаче их подъемнику.
Автооператор снабжен двумя самостоятельно действующими захва-
тами 2: один служит для загрузки станка, другой для снятия обработан-
ной заготовки. С помощью специального кронштейна автооператор кре-
пится к станку и состоит из манипулятора 8 с захватами 2 и механизма
возвратнопоступательного перемещения манипулятора к шпинделю стан-
ка. Механизм конструктивно выполнен в виде пневмоцилиндра 5, переме-
щающего манипулятор 8 по неподвижным трубчатым направляющим 4,
для чего на манипуляторе предусмотрены специальные ролики 3. Манипу-
лятор имеет вид колена, на одном конце которого установлены захваты 2, а
другой конец шарнирно закреплен на кронштейне 6 и может поворачи-
ваться относительно всей конструкции на угол 60° под действием гидро-
цилиндра 7. С помощью этого гидроцилиндра, посредством цепной пере-
дачи, заключенной в поворотном колене манипулятора, приводится во вра-
щение скалка 1 с захватом 2. Захваты при этом поворачиваются на угол 90°
или 180°, меняясь местами. Поворот манипулятора и захватов, посту-
пательное перемещение манипулятора фиксирует система упоров.
Автооператор работает следующим образом. Из исходного положе-
ния (манипулятор повернут на 60°, скалка с захватами расположена верти-
кально, один из захватов пустой, другой с заготовкой) манипулятор пово-
рачивается на угол 30° к станку, а скалка занимает вертикальное положе-
ние, после чего следует дальнейший поворот манипулятора к станку и по-
ступательное движение автооператора к шпинделю. При этом к шпинделю
подходит пустой захват и снимает обработанную заготовку. Далее
оператор отходит от шпинделя, манипулятор поворачивается на угол 30°
от станка, захваты меняются местами, и манипулятор опять поворачивает-
ся к станку. Следует возвратнопоступательное перемещение автооперато-
ра к шпинделю, во время которого происходит загрузка заготовки в па-
трон. Затем манипулятор отходит от станка, скалка располагается верти-
кально таким образом, чтобы захваты располагались против захватов
подъемника (на рисунке не показано). Происходит движение автооперато-
ра к подъемнику, во время которого автооператор передает подъемнику
обработанную заготовку и забирает у него новую заготовку. Затем цикл
повторяется».

Страницы