Анализ и синтез дискретных систем управления технологическими потоками: алгоритмы и программы. Владов Ю.Р. - 14 стр.

                            дистанционного
                                   управления

      1.3.1 Цель работы

      Изучить принцип действия и режимы работы реверсивных систем дис-
 танционного управления, применяемые при автоматизации технологических
 объектов управления. Разработать алгоритм управления в различных формах.
 На основе программной модели получить основные режимы работы реверсив-
 ной СДУ и выяснить выполнение всех функций.

      1.3.2 Краткие теоретические сведения

       Реверсированием называют процесс изменения направления частоты
 вращения привода на противоположное. Эту задачу в соответствующей СДУ
 выполняет реверсивный магнитный пускатель КМ, состоящий из двух электро-
 магнитных контакторов КМ1 ("Вперед") и КМ2 ("Назад"), замыкающие контак-
 ты КМ13 или КМ23 которых в соответствии с рисунком 1.5 при включении из-
 меняют порядок чередования фаз 3-х фазной цепи на противоположный, пере-
 ключая при этом фазы L1 и L3.     Как видно из принципиальной электриче-
 ской схемы реверсивной СДУ, во избежание короткого замыкания между фаза-
 ми L1 и L2 при одновременном срабатывании обоих контакторов в цепи управ-
 ления предусмотрена электрическая блокировка в виде размыкающихся контак-
 тов противоположных контакторов.
       В реверсивных СДУ широко применяется также механическая блоки-
 ровка (рисунок 1.6), при которой цепь катушки каждого контактора включает
 последовательно включенные размыкающийся контакт противоположной кноп-
 ки "Пуск" (SB21, SB21) и замыкающийся контакт собственной кнопки "Пуск"
 (SB22, SB32).
       Алгоритм управления записан в виде системы трех логических
 уравнений (1.5-1.7)

      KM1 = FUi /\ SBi /\ (SBB \/ KM11) /\ KM22i /\ KK1i;            (1.5)
      KM2 = FUi /\ SBi /\ (SBN \/ KM21) /\ KM12i /\ KK1i;            (1.6)
      M = QF/\ (KM13 \/ KM23) /\ KKi.                                (1.7)

       В таблице 1.3 приведены все возможные режимы работы СДУ, в том чис-
 ле действие электрической блокировки. Примеры программных моделей ревер-
 сивных СДУ приведены в п. 2.1.2 .




14