Анализ и синтез дискретных систем управления технологическими потоками: алгоритмы и программы. Владов Ю.Р. - 32 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

группы. Задача формулируется следующим образом. Провести сортировку де-
алей на три группы по длине, равной b, 2b и 3b, открывая заслонки соответст-
х дл сбор деталей со
ующего размера. Контроль размера деталей осуществлять тремя датчиками
Д1, Д
йства. Обозначая бункеры В1, В2 и В3, выделим следующие
итуации (таблица 1.6): 1. В зону автоматического контроля подается деталь
л Д2, или Д3), отк
ер B1 (такты 1,2 и 4); 2. Подается деталь размером 2b - перекрыты два датчика
1 и
3 (такт 7).
Таблица истинности составляется для всех возможных 8 комбинаций
(такто соответственно
бозначают, закрыт или открыт бункер. Анализ таблицы истинности показыва-
т, чт
комбинаци-
сто-
рон к
арных
квадр
кции, изображаемой данной
карто
т
вующих бункеров-накопителей, предназначенны я а ответст-
в
2 и Д3 (например, фотоэлектрического типа), установленными поперек
подающего устро
с
размера b - перекрыт только один из датчиков (Д1 и и рыт бун-
к
(Д Д2 или Д2 и Д3), открыт бункер B2 (такты 3 и 6); 3. Подается деталь раз-
мером 3b - перекрыты все три датчика, открыт бункер Б
в) сигналов датчиков (n=3). Выходные сигналы 0 или 1
о
е о такт 5 соответствует аварийной ситуации, когда деталь перекрывает зо-
ну контроля датчиков Д1 и Д3 и не перекроет датчик Д2. Эту строчку заполня-
ем Z для предотвращения аварийной ситуации (все бункеры закрыты, звучит
сигнал тревоги).
1.6.2.3 Составление карт Карно для КДА процессом сортировки деталей
на три группы
При количестве входных переменных более 5-6-ти удобнее
онные модели представлять в виде карт (матриц) Карно. Для маркировки
арты Карно обозначения входных переменных пишут сбоку и сверху, и
относятся они ко всей строке или столбцу, следующих за ними элемент
атиков. Основное требование при составлении карт Карно - соседние ком-
бинации должны отличаться на значение только одной переменной. В каждом
квадратике записывается значение логической фун
й, при соответствующих значениях входных переменных.
Таблица 1.6 - Таблица истинности КДА
NN
Ком
D1 D2 D3 В1 В2 В3 NN
ком
D1 D2 D3 В1 В2 В3
0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 1 1 0 0
1 1 0 0 1 0 0 5 1 0 1 z z z
2 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 6 0 1
3 1 1 0 0 1 0 7 1 1 1 0 0 1
32
На рисунке 1.12 построены соответствующие карты Карно для КДА,
управляющего процессом сортировки деталей на 3 группы.
Д1iД2i Д1 Д2i Д1 Д2 Д1iД2 Д1iД2i Д1 Д2i Д1 Д2 Д1iД2
0 1 0 1 Д3i 0 0 1 0 
 группы. Задача формулируется следующим образом. Провести сортировку де-
 талей на три группы по длине, равной b, 2b и 3b, открывая заслонки соответст-
 вующих бункеров-накопителей, предназначенных для сбора деталей соответст-
 вующего размера. Контроль размера деталей осуществлять тремя датчиками
 Д1, Д2 и Д3 (например, фотоэлектрического типа), установленными поперек
 подающего устройства. Обозначая бункеры В1, В2 и В3, выделим следующие
 ситуации (таблица 1.6): 1. В зону автоматического контроля подается деталь
 размера b - перекрыт только один из датчиков (Д1 или Д2, или Д3), открыт бун-
 кер B1 (такты 1,2 и 4); 2. Подается деталь размером 2b - перекрыты два датчика
 (Д1 и Д2 или Д2 и Д3), открыт бункер B2 (такты 3 и 6); 3. Подается деталь раз-
 мером 3b - перекрыты все три датчика, открыт бункер Б3 (такт 7).
       Таблица истинности составляется для всех возможных 8 комбинаций
 (тактов) сигналов датчиков (n=3). Выходные сигналы 0 или 1 соответственно
 обозначают, закрыт или открыт бункер. Анализ таблицы истинности показыва-
 ет, что такт 5 соответствует аварийной ситуации, когда деталь перекрывает зо-
 ну контроля датчиков Д1 и Д3 и не перекроет датчик Д2. Эту строчку заполня-
 ем Z для предотвращения аварийной ситуации (все бункеры закрыты, звучит
 сигнал тревоги).

        1.6.2.3 Составление карт Карно для КДА процессом сортировки деталей
                                    на три группы

      При количестве входных переменных более 5-6-ти удобнее комбинаци-
 онные модели представлять в виде карт (матриц) Карно. Для маркировки сто-
 рон карты Карно обозначения входных переменных пишут сбоку и сверху, и
 относятся они ко всей строке или столбцу, следующих за ними элементарных
 квадратиков. Основное требование при составлении карт Карно - соседние ком-
 бинации должны отличаться на значение только одной переменной. В каждом
 квадратике записывается значение логической функции, изображаемой данной
 картой, при соответствующих значениях входных переменных.

 Таблица 1.6 - Таблица истинности КДА

 NN      D1   D2     D3 В1 В2 В3        NN D1 D2 D3 В1 В2 В3
 Ком                                    ком
  0     0    0    0   0   0   0          4     0   0    1 1 0  0
  1     1    0    0   1   0   0          5     1   0    1 z z  z
  2     0    1    0   1   0   0          6     0   1    1 0 1  0
  3     1    1    0   0   1   0          7     1   1    1 0 0  1
      На рисунке 1.12 построены соответствующие карты Карно для КДА,
 управляющего процессом сортировки деталей на 3 группы.

     Д1iД2i Д1 Д2i    Д1 Д2   Д1iД2         Д1iД2i Д1 Д2i     Д1 Д2   Д1iД2
        0      1         0       1      Д3i    0      0          1       0
32

Страницы