Малые колебания системы с двумя степенями свободы. Власов Ю.Л. - 12 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

3 Контрольное задание. Исследование малых свободных
колебаний механической системы с двумя степенями свободы
Определить частоты малых свободных колебаний и формы главных
колебаний системы с двумя степенями свободы, пренебрегая силами
сопротивления и массами пружин.
Необходимые для решения данные приведены в таблице 1, а схемы
механических систем тел 1 – 3 в положении покоя показаны на рисунках
1 – 6.
Во всех вариантах колеса считать сплошными однородными дисками,
стержнитонкими однородными. Во всех случаях качение колес происходит без
скольжения.
Таблица 1 – Исходные данные
Масса тел, кг
Коэффициенты
жесткости
пружин, Н/см
Номер
варианта
m
1
m
2
m
3
с
1
с
2
с
3
Расстояние
, м
Примечания
1 2 3 4 6 7 8 9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
4
8
10
4
6
2
10
12
7
9
20
6
4
11
6
7
14
8
8,5
1,5
4
1
5
2
3
1
7
15
6
3
12
40
4
10
7
2
5
13
-
4
3
6
-
-
4
-
-
-
-
5
2
-
-
-
2
-
3
-
-
-
-
2
8
5
30
5
15
40
50
65
80
60
10
35
100
40
60
100
30
40
75
35
70
15
20
40
10
20
20
30
55
70
30
25
70
200
30
70
50
15
50
85
60
65
20
60
60
25
40
-
-
45
40
5
10
20
150
60
40
30
10
-
100
45
75
10
45
-
-
-
0,8
-
1,2
3,0
-
1,2
-
3,0
2,0
-
2,0
1,5
1,8
3,5
2,0
3,0
-
-
R=0,4 м
m
4
= m
3
R/r = 2
    3 Контрольное задание. Исследование малых свободных
колебаний механической системы с двумя степенями свободы

       Определить частоты малых свободных колебаний и формы главных
колебаний системы с двумя степенями свободы, пренебрегая силами
сопротивления и массами пружин.
       Необходимые для решения данные приведены в таблице 1, а схемы
механических систем тел 1 – 3 в положении покоя показаны на рисунках
1 – 6.
       Во всех вариантах колеса считать сплошными однородными дисками,
стержни – тонкими однородными. Во всех случаях качение колес происходит без
скольжения.

        Таблица 1 – Исходные данные
Номер                         Коэффициенты
варианта    Масса тел, кг       жесткости      Расстояние   Примечания
                               пружин, Н/см       ℓ, м
           m1     m2   m3   с1     с2    с3
   1        2      3    4     5      6     7       8            9

   1         4    1    -    30     40    60        -
   2         8    5    -     5     10    25        -         R=0,4 м
   3        10    2    4    15     20    40        -
   4         4    3    -    40     20     -       0,8
   5         6    1    -    50     30     -        -
   6         2    7    -    65     55    45       1,2
   7        10    15   -    80     70    40       3,0
   8        12    6    5    60     30     5        -
   9         7    3    2    10     25    10       1,2
   10        9    12   -    35     70    20        -
   11       20    40   -    100    200   150      3,0
   12        6    4    -    40     30    60       2,0
   13        4    10   2    60     70    40        -
   14       11    7    -    100    50    30       2,0
   15        6    2    3    30     15    10       1,5        m4 = m3
   16        7    5    -    40     50     -       1,8
   17       14    13   -    75     85    100      3,5
   18        8     -   -    35     60    45       2,0
   19       8,5    4   -    70     65    75       3,0
   20       1,5    3   2    15     20    10        -
   21        4     6   8    20     60    45        -          R/r = 2