Проектирование функциональных схем систем автоматического контроля и регулирования. Волошенко А.В - 97 стр.

UptoLike

П3.12.4. Контроллер КРОСС
Контроллер КРОСС (относится к классу PC-совместимых кон-
троллеров) предназначен для общепромышленного применения в соста-
ве автоматизированных систем управления технологическими процес-
сами (АСУ ТП) в различных отраслях промышленностиэнергетиче-
ской, металлургической, пищевой, стекольной, цементной и т. д. Кон-
троллер КРОСС (ОАО «ЗЭиМ», г. Чебоксары) может использоваться
также в качестве автономного средства для управления объектами ма-
лой и средней сложности. В составе АСУ ТП контроллер предназначен
для обслуживания взрывопожароопасных объектов, в том числе хими-
ческих, нефтехимических и нефтеперерабатывающих производств.
Программное обеспечение контроллера позволяет пользователю:
выполнять широкий круг алгоритмических задач: алгебраиче-
ских и тригонометрических функций, статических и динамических пре-
образований, регулирования, программно-логического управления, за-
щиты, учета, регистрации и архивации данных и т. п.;
обеспечить возможность контроля, управления и тестирования
каналов ввода и вывода в автономном режиме и с помощью компьюте-
ра, при этом обеспечивается возможность переноса, тиражирования
программ;
достичь снижения затрат на разработку и отладку программ
пользователя за счет простоты и удобства программирования, их пере-
носа и документирования, независимости от способов построения и ра-
боты устройств ввода/вывода.
Программно-аппаратные средства контроллера направлены на
выполнение требований, возникающих при построении АСУ ТП. В пер-
вую очередь это возможность обмена данными в реальном масштабе
времени через интерфейс Еthernet. Такой обмен, наряду с использовани-
ем технологических, процедурных языков программирования по стан-
дарту МЭК 61131-3 (языки LD, IL, ST, FBD, SFC) в системе ISaGRAF и
операционной системы реального времени ОS-9, обеспечивают кон-
троллеру развитые системообразующие качества.
Высокая надежность контроллера обеспечивается рядом факто-
ров, среди которых использование стандартов на аппаратное и про-
граммное обеспечение, снижение числа межмодульных контактных со-
единений за счет использования последовательной внутренней SPI-
шины (четыре сигнальных провода), наличие сторожевого таймера
(устройство, определяющее момент зависания процессора контроллера
и выполняющее его автоматическую перезагрузку) и непрерывной
внутримодульной диагностики, гальваническая изоляция выходов мо-
97