Системы автоматизации производства и ремонта вагонов - 21 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СамГУПС | Самара

Составители: 

Рубрика: 

21
5.1. Теоретические сведения
Переходный процесс – это изменение во времени регулируемой
величины, вызываемое изменением внешних воздействий по сравнению с их
значениями в первоначальном равновесном состоянии. При исследовании
переходных процессов обычно полагают, что внешние воздействия или
входной сигнал изменяются ступенчатым образом (см., в частности, рис. 3.2
часть 2 методических указаний). Ступенчатая функция является наиболее
“
тяжелым” видом возмущения, так как показатели возбуждаемого ею
переходного процесса получаются наименее благоприятными. Вместе с тем
ступенчатая функция весьма удобна при экспериментах и их математическом
анализе.
Переходные процессы в линейных звеньях или системах обычно
описываются линейными дифференциальными уравнениями, которые
исследуются довольно просто. Переходные процессы в нелинейных системах
плохо поддаются описанию математическими
зависимостями и поэтому для
исследования таких систем применяются различные методы приближенных
вычислений.
С переходным процессом в ТЗ САР связано понятие переходной
характеристики, которая представляет собой изменение во времени
выходных параметров звена Х
вых
(t) при ступенчатом единичном входном
сигнале:
Х
вх
(t) = X
0
[1(t)]
и нулевых начальных условиях. Переходная характеристика или переходная
функция определяется как решение дифференциального уравнения ТЗ при
ступенчатом входном сигнале.
Теоретические сведения о виде переходных характеристик для
различных ТЗ САР сравнительно подробно изложены в разделе "Типовые
звенья систем автоматического регулирования, их статические и
динамические характеристики" (часть 2 методических указаний). В
теоретической части
работы помимо вышеизложенных сведений должны
быть изложены следующие вопросы:
- усилительное (пропорциональное) звено, его уравнение и
переходная функция;
- апериодическое звено, его уравнение и переходная функция;
- колебательное звено, его уравнение и переходная функция,
изменение переходной функции и вида колебательного звена в
зависимости от изменения коэффициента демпфирования;
- дифференцирующее звено (идеальное
и реальное), его уравнение
и переходная функция;
- интегрирующее звено, его уравнение и переходная функция.

Страницы